[實(shí)用新型]一種用于核電檢修的新型維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720963892.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207074560U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉少山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號(hào): G21C17/00
• 分類號(hào): G21C17/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種用于核電檢修的新型維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人。

背景技術(shù)

核能是原子核分裂所釋放出的能量，美國(guó)首次利用核能進(jìn)行發(fā)電，世界利用核能發(fā)電至今已有60多年的歷史。核電站內(nèi)的設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中需對(duì)其進(jìn)行檢修，以便確保設(shè)備運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性，因此需對(duì)核電設(shè)備在發(fā)電過(guò)程中是否產(chǎn)生放射性氣體以及是否存在熱污染進(jìn)行檢測(cè)，而檢修人員如長(zhǎng)期處于放射性氣體環(huán)境中工作，會(huì)對(duì)身體造成嚴(yán)重傷害，因此需要一種用于核電檢修的新型維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人來(lái)解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種用于核電檢修的新型維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種用于核電檢修的新型維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)小車(chē)、電動(dòng)升降桿和控制箱，所述驅(qū)動(dòng)小車(chē)的頭部安裝有豎直向上的所述電動(dòng)升降桿，所述電動(dòng)升降桿的前面安裝有紅外探測(cè)器，所述電動(dòng)升降桿的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)前面安裝有攝像頭，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)頂部安裝有探測(cè)雷達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)小車(chē)的中部設(shè)置有所述控制箱，所述控制箱內(nèi)安裝有單片機(jī)，所述單片機(jī)上集成有控制模塊和定位模塊，所述控制箱頂部安裝有無(wú)線信號(hào)收發(fā)器，所述驅(qū)動(dòng)小車(chē)的尾部安裝有支架，所述支架的中間安裝有報(bào)警器，所述報(bào)警器的兩側(cè)分別設(shè)置有放射性氣體探測(cè)器和溫度探測(cè)器。

上述結(jié)構(gòu)中，遠(yuǎn)程遙控端通過(guò)所述無(wú)線信號(hào)收發(fā)器連接所述單片機(jī)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，所述驅(qū)動(dòng)小車(chē)在行駛過(guò)程中，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)所述攝像頭旋轉(zhuǎn)，將周邊狀況傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控端，且在行駛過(guò)程中，所述探測(cè)雷達(dá)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)小車(chē)前方及兩側(cè)的障礙物進(jìn)行檢測(cè)，并傳送至所述單片機(jī)，使所述單片機(jī)自動(dòng)控制所述驅(qū)動(dòng)小車(chē)對(duì)障礙物進(jìn)行避讓，同時(shí)所述放射性氣體探測(cè)器和所述溫度探測(cè)器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的放射性氣體和溫度值進(jìn)行檢查，當(dāng)檢測(cè)到放射性氣體或溫度超過(guò)所述單片機(jī)內(nèi)設(shè)定的溫度值時(shí)，所述報(bào)警器自動(dòng)發(fā)出報(bào)警提醒，同時(shí)所述單片機(jī)將所述驅(qū)動(dòng)小車(chē)的所在位置以及放射性氣體的類型和濃度或現(xiàn)場(chǎng)的溫度值傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控端，所述紅外探測(cè)器對(duì)周邊進(jìn)行人體探測(cè)，一旦檢測(cè)到人體信息，及時(shí)傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控端。

為了進(jìn)一步提高新型維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人的使用功能，所述電動(dòng)升降桿與所述單片機(jī)電連接，且所述電動(dòng)升降桿共有兩級(jí)。

為了進(jìn)一步提高新型維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人的使用功能，所述紅外探測(cè)器的有效探測(cè)距離為5-10米，所述紅外探測(cè)器垂直安裝在所述電動(dòng)升降桿上，且所述紅外探測(cè)器與所述單片機(jī)電連接。

為了進(jìn)一步提高新型維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人的使用功能，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與所述單片機(jī)電連接，通過(guò)螺栓固定在所述電動(dòng)升降桿的頭部。

為了進(jìn)一步提高新型維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人的使用功能，所述攝像頭為紅外攝像頭，與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)螺栓連接。

為了進(jìn)一步提高新型維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人的使用功能，所述探測(cè)雷達(dá)的探測(cè)距離為0-30米，與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接。

為了進(jìn)一步提高新型維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人的使用功能，所述定位模塊為GPS定位器。

為了進(jìn)一步提高新型維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人的使用功能，所述無(wú)線信號(hào)收發(fā)器通過(guò)螺栓固定在所述控制箱上面，且與所述單片機(jī)電連接。

為了進(jìn)一步提高新型維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人的使用功能，所述報(bào)警器為聲光報(bào)警器，且所述報(bào)警器、所述放射性氣體探測(cè)器和所述溫度探測(cè)器均與所述單片機(jī)電連接。

有益效果在于：可替代人工對(duì)核電站設(shè)備在運(yùn)行中是否產(chǎn)生放射性氣體以及熱污染進(jìn)行監(jiān)測(cè)，不僅準(zhǔn)確度高，且檢測(cè)數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)傳輸。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述一種用于核電檢修的新型維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型所述一種用于核電檢修的新型維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人的單片機(jī)系統(tǒng)框圖；

圖3是本實(shí)用新型所述一種用于核電檢修的新型維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人的電動(dòng)升降桿放大圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1、驅(qū)動(dòng)小車(chē)；2、支架；3、放射性氣體探測(cè)器；4、報(bào)警器；5、溫度探測(cè)器；6、無(wú)線信號(hào)收發(fā)器；7、控制箱；8、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；9、探測(cè)雷達(dá)；10、攝像頭；11、電動(dòng)升降桿；12、紅外探測(cè)器；13、單片機(jī)；14、控制模塊；15、定位模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：