[實用新型]一種用于核電檢修的新型維護保養機器人

有效

• 申請號: 201720963892.4
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN207074560U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 劉少山
• 申請（專利權）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: G21C17/00
• 分類號: G21C17/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于核電檢修的新型維護保養機器人，其特征在于：包括驅動小車、電動升降桿和控制箱，所述驅動小車的頭部安裝有豎直向上的所述電動升降桿，所述電動升降桿的前面安裝有紅外探測器，所述電動升降桿的頂部安裝有旋轉臺，所述旋轉臺前面安裝有攝像頭，所述旋轉臺頂部安裝有探測雷達，所述驅動小車的中部設置有所述控制箱，所述控制箱內安裝有單片機，所述單片機上集成有控制模塊和定位模塊，所述控制箱頂部安裝有無線信號收發器，所述驅動小車的尾部安裝有支架，所述支架的中間安裝有報警器，所述報警器的兩側分別設置有放射性氣體探測器和溫度探測器。

2.根據權利要求1所述的一種用于核電檢修的新型維護保養機器人，其特征在于：所述電動升降桿與所述單片機電連接，且所述電動升降桿共有兩級。

3.根據權利要求1所述的一種用于核電檢修的新型維護保養機器人，其特征在于：所述紅外探測器的有效探測距離為5-10米，所述紅外探測器垂直安裝在所述電動升降桿上，且所述紅外探測器與所述單片機電連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于核電檢修的新型維護保養機器人，其特征在于：所述旋轉臺有電機驅動，與所述單片機電連接，通過螺栓固定在所述電動升降桿的頭部。

5.根據權利要求1所述的一種用于核電檢修的新型維護保養機器人，其特征在于：所述攝像頭為紅外攝像頭，與所述旋轉臺通過螺栓連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于核電檢修的新型維護保養機器人，其特征在于：所述探測雷達的探測距離為0-30米，與所述旋轉臺固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種用于核電檢修的新型維護保養機器人，其特征在于：所述定位模塊為GPS定位器。

8.根據權利要求1所述的一種用于核電檢修的新型維護保養機器人，其特征在于：所述無線信號收發器通過螺栓固定在所述控制箱上面，且與所述單片機電連接。

9.根據權利要求1所述的一種用于核電檢修的新型維護保養機器人，其特征在于：所述報警器為聲光報警器，且所述報警器、所述放射性氣體探測器和所述溫度探測器均與所述單片機電連接。