[實(shí)用新型]一種基于北斗導(dǎo)航的治安巡邏無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720962581.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207281597U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市天俊智能卡有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G01S19/42;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市神州聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44324
• 代理人: 周松強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及北斗導(dǎo)航系統(tǒng)領(lǐng)域，尤指一種基于北斗導(dǎo)航的治安巡邏無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前小區(qū)、公司、學(xué)校等場(chǎng)所的占地面積都較大，工作人員巡邏的難度的也越來(lái)越大，一旦出現(xiàn)安全問(wèn)題，工作人員若無(wú)法快速知道并作出反應(yīng)，極易造成人員傷亡，業(yè)主的安全得不到保障。如何應(yīng)對(duì)住宅小區(qū)、公司出現(xiàn)的突發(fā)的安全情況，在較短的時(shí)間內(nèi)對(duì)突發(fā)情況做出反應(yīng)，最大限度的控制突發(fā)情況所造成的人員及財(cái)產(chǎn)安全，已經(jīng)成為當(dāng)前社會(huì)亟需解決的一類重要問(wèn)題。

目前住宅小區(qū)、公司、學(xué)校等區(qū)域內(nèi)的安防巡邏大多數(shù)是工作人員通過(guò)步行進(jìn)行巡邏，不僅效率較低，而且在突發(fā)的安全問(wèn)題出現(xiàn)時(shí)，不能夠及時(shí)準(zhǔn)確地做出反應(yīng)甚至無(wú)法做出反應(yīng)，且雇傭巡邏工作人員費(fèi)用也較高。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于北斗導(dǎo)航的治安巡邏無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，采用無(wú)人機(jī)巡邏取代人工巡邏，該治安巡邏無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具有無(wú)線通信功能，且可實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)導(dǎo)航巡邏。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種基于北斗導(dǎo)航的治安巡邏無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，包括地面控制中心、巡邏無(wú)人機(jī)終端、北斗導(dǎo)航模塊、無(wú)線通信模塊、射頻電路模塊，其中所述巡邏無(wú)人機(jī)終端上集成有飛行控制模塊、攝像模塊，所述攝像模塊與飛行控制模塊電連接，所述北斗導(dǎo)航模塊和無(wú)線通信模塊各自通過(guò)串口與飛行控制模塊雙向電連接，所述北斗導(dǎo)航模塊與射頻電路模塊電連接；其中所述北斗導(dǎo)航模塊與飛行控制模塊之間雙向電連接的串口為一級(jí)串口，所述無(wú)線通信模塊與飛行控制模塊雙向電連接的串口為二級(jí)串口，且所述一級(jí)串口優(yōu)先級(jí)高于二級(jí)串口；所述巡邏無(wú)人機(jī)終端上的飛行控制模塊通過(guò)無(wú)線通信模塊與地面控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

具體地，所述無(wú)線通信模塊為GSM模塊或LTE模塊或WIFI網(wǎng)路模塊。所述的無(wú)線通信模塊用于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)向地面控制中心傳輸在巡邏線路所拍攝的照

片，同時(shí)能夠接收地面控制中心發(fā)送的飛行指令、巡檢任務(wù)、作業(yè)方式。

具體地，攝像模塊為CCD攝像機(jī)，用于對(duì)巡邏線路進(jìn)行圖像信息采集。

具體地，所述巡邏無(wú)人機(jī)終端還集成有障礙物檢測(cè)模塊、電量過(guò)低報(bào)警模塊、存儲(chǔ)模塊，所述障礙物檢測(cè)模塊、電量過(guò)低報(bào)警模塊、存儲(chǔ)模塊分別與飛行控制模塊電連接。

具體地，還包括云服務(wù)器模塊，所述云服務(wù)器模塊與無(wú)線通信模塊連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：一種基于北斗導(dǎo)航的治安巡邏無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，采用無(wú)人機(jī)巡邏取代人工巡邏，其中地面控制中心通過(guò)無(wú)線通信模塊向巡邏無(wú)人機(jī)終端發(fā)送飛行指令，其中飛行指令包括飛行路線、飛行起點(diǎn)、飛行終點(diǎn)等信息；巡邏無(wú)人機(jī)終端接收到飛行指令后，無(wú)人機(jī)通過(guò)北斗導(dǎo)航模塊獲取實(shí)時(shí)位置，同時(shí)將飛行路線的位置信息，與當(dāng)前位置信息比較，保證無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡邏過(guò)程中不偏離所巡邏線路；而且在飛行過(guò)程中通過(guò)攝像模塊沿途拍攝其畫(huà)面，并通過(guò)無(wú)線通信模塊向地面控制中心發(fā)送在巡邏線路所拍攝的照片。同時(shí)由于設(shè)置了一級(jí)串口和二級(jí)串口，且所述一級(jí)串口優(yōu)先級(jí)高于二級(jí)串口，在默認(rèn)情況下北斗導(dǎo)航模塊是優(yōu)先采用北斗信號(hào)，當(dāng)北斗導(dǎo)航模塊通過(guò)射頻電路單元無(wú)法接收到北斗信號(hào)時(shí)，則自動(dòng)切換到采用無(wú)線通信模塊接收附近移動(dòng)通信基站的定位信息，并返回到飛行控制模塊；當(dāng)北斗導(dǎo)航模塊能收到北斗信號(hào)時(shí)，則切換到北斗導(dǎo)航定位模式，順利完成模式切換，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)導(dǎo)航巡邏。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型整體框架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用巡邏無(wú)人機(jī)終端框架結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1-北斗導(dǎo)航模塊；11-一級(jí)串口；12-二級(jí)串口；2-無(wú)線通信模塊；3-云服務(wù)器模塊；4-射頻電路模塊；5-地面控制中心；6-巡邏無(wú)人機(jī)終端；61-飛行控制模塊；62-攝像模塊；63-電量過(guò)低報(bào)警模塊；64-障礙物檢測(cè)模塊；65-存儲(chǔ)模塊。

具體實(shí)施方式