[實用新型]一種基于北斗導航的治安巡邏無人機系統

有效

• 申請號: 201720962581.6
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN207281597U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 袁俊
• 申請（專利權）人: 深圳市天俊智能卡有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01S19/42;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙)44324
• 代理人: 周松強

1.一種基于北斗導航的治安巡邏無人機系統，其特征在于：包括地面控制中心、巡邏無人機終端、北斗導航模塊、無線通信模塊、射頻電路模塊，其中所述巡邏無人機終端上集成有飛行控制模塊、攝像模塊，所述攝像模塊與飛行控制模塊電連接，所述北斗導航模塊和無線通信模塊各自通過串口與飛行控制模塊雙向電連接，所述北斗導航模塊與射頻電路模塊電連接；其中所述北斗導航模塊與飛行控制模塊之間雙向電連接的串口為一級串口，所述無線通信模塊與飛行控制模塊雙向電連接的串口為二級串口，且所述一級串口優先級高于二級串口；所述巡邏無人機終端中的飛行控制模塊通過無線通信模塊與地面控制中心進行數據傳輸。

2.根據權利要求1所述的一種基于北斗導航的治安巡邏無人機系統，其特征在于：所述無線通信模塊為GSM模塊或LTE模塊或WI F I網路模塊。

3.根據權利要求1所述的一種基于北斗導航的治安巡邏無人機系統，其特征在于：所述攝像模塊為CCD攝像機。

4.根據權利要求1所述的一種基于北斗導航的治安巡邏無人機系統，其特征在于：所述巡邏無人機終端還集成有障礙物檢測模塊、電量過低報警模塊、存儲模塊，所述障礙物檢測模塊、電量過低報警模塊、存儲模塊分別與飛行控制模塊電連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于北斗導航的治安巡邏無人機系統，其特征在于：還包括云服務器模塊，所述云服務器模塊與無線通信模塊連接。