[實用新型]移動機器人

有效

• 申請號: 201720959376.4
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN207415371U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 盧權龍
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種移動機器人，所述移動機器人包括機器人殼體及容器裝置，機器人殼體具有相對的第一殼壁和第二殼壁，所述第一殼壁及所述第二殼壁顯露于外界環境，容器裝置貫穿所述機器人殼體的所述第一殼壁和所述第二殼壁。所述移動機器人的容器裝置的高度可以不受機器人殼體的限制，從而增大容器裝置的容積，降低用戶處理容器裝置的內容物的頻率，極大程度上減少了用戶處理容器裝置的工作量。

技術領域

本實用新型涉及清潔設備領域，尤其涉及一種移動機器人。

背景技術

移動機器人是一種智能控制移動以進行各種任務的設備。移動機器人，尤其是服務機器人，例如，清潔機器人，割草機器人，在日常生活中逐漸變得很常見。以清潔機器人為例，清潔機器人是用于處理待清潔表面(例如地板、玻璃等)的服務機器人。清潔機器人越來越多地被應用于日常家居生活中，尤其是在西方國家應用得更為廣泛。清潔機器人都設置有容器裝置，例如，垃圾盒、載液箱或污水回收箱，等等。垃圾盒用于在地面清潔時收集垃圾。載液箱用于盛裝水或消毒液，清潔機器人行駛時，載液箱的水或液體流到待清潔面，使得待清潔面的污跡更容易被清理或者便于對待清潔面進行消毒，污水回收箱用于回收待清潔面的污水。

現有技術中，清潔機器人包括頂殼和底盤，容器裝置位于頂殼和底盤之間，且容器裝置設置于清潔機器人的尾部或上部。在容器裝置設于清潔機器人尾部的方案中，頂殼為連續的實體，底盤對應于容器裝置的部位亦為連續的實體，使得容器裝置的高度受到了限制，從而使得容器裝置的容積受到了限制，操作者通過抽拉式安裝和拆卸容器裝置。在容器裝置設于清潔機器人上部的方案中，容器裝置上方還需設置一個可開合的面蓋，底盤對應于容器裝置的部位為連續的實體，使得容器裝置的高度受到了限制，從而使得容器裝置的容積受到了限制。

亦即，現有技術的方案中容器裝置的容積太小，當容器裝置是垃圾盒時，這樣的結構導致用戶需要頻繁處理容器裝置里的垃圾，當容器裝置是載液箱時，用戶需要頻繁地添加清潔液或水，如此種種，增加用戶的工作量，弱化了用戶使用清潔機器人的意義。并且，現有技術的容器裝置被上蓋或面蓋遮住，拆卸容器裝置時需要打開上蓋或面蓋方可取出容器裝置，拆卸和安裝容器裝置均不方便。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種移動機器人，所述移動機器人的容器裝置的高度可不受移動機器人的機器人殼體的限制，從而增大容器裝置的容積。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型的實施例提供一種移動機器人，所述移動機器人包括：

機器人殼體，具有相對的第一殼壁和第二殼壁，所述第一殼壁及所述第二殼壁顯露于外界環境；及

容器裝置，貫穿所述機器人殼體的所述第一殼壁和所述第二殼壁。

在一種實施方式中，所述容器裝置包括相對的頂殼和底殼，所述頂殼與所述第一殼壁平齊或所述頂殼突出于所述第一殼壁之外，所述頂殼設置為透明體，以使用戶在所述移動機器人工作時能夠通過所述頂殼觀察所述容器裝置內的情況。

在一種實施方式中，所述第一殼壁和所述第二殼壁設置為：當所述移動機器人正常工作時，所述第一殼壁遠離所述待清潔面，所述第二殼壁靠近待清潔面；所述容器裝置包括相對的頂殼和底殼，所述頂殼靠近所述第一殼壁，所述底殼與所述第二殼壁平齊或所述底殼靠近所述第二殼壁。

在一種實施方式中，所述容器裝置是透明體。

在一種實施方式中，所述第一殼壁的靠近所述容器裝置的部位設置有照明燈或彩條燈。

在一種實施方式中，所述移動機器人還包括兩個移動組件，所述移動組件安裝于所述第二殼壁，所述容器裝置位于兩個所述移動組件之間。