[實用新型]移動機器人

有效

• 申請號: 201720959376.4
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN207415371U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 盧權龍
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動機器人，其特征在于，所述移動機器人包括：

機器人殼體，具有相對的第一殼壁和第二殼壁，所述第一殼壁及所述第二殼壁顯露于外界環境；及

容器裝置，貫穿所述機器人殼體的所述第一殼壁和所述第二殼壁。

2.如權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述容器裝置包括相對的頂殼和底殼，所述頂殼與所述第一殼壁平齊或所述頂殼突出于所述第一殼壁之外，所述頂殼設置為透明體，以使用戶在所述移動機器人工作時能夠通過所述頂殼觀察所述容器裝置內的情況。

3.如權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述第一殼壁和所述第二殼壁設置為：當所述移動機器人正常工作時，所述第一殼壁遠離待清潔面，所述第二殼壁靠近待清潔面；所述容器裝置包括相對的頂殼和底殼，所述頂殼靠近所述第一殼壁，所述底殼與所述第二殼壁平齊或所述底殼靠近所述第二殼壁。

4.如權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述容器裝置是透明體。

5.如權利要求1至4任一項所述的移動機器人，其特征在于，所述第一殼壁的靠近所述容器裝置的部位設置有照明燈或彩條燈。

6.如權利要求1至4任一項所述的移動機器人，其特征在于，所述移動機器人還包括兩個移動組件，所述移動組件安裝于所述第二殼壁，所述容器裝置位于兩個所述移動組件之間。

7.如權利要求6所述的移動機器人，其特征在于，每個所述移動組件包括輪子、傳動箱及馬達，所述輪子位于所述傳動箱的一端，所述馬達位于所述傳動箱的另一端，且所述輪子和所述馬達位于所述傳動箱的同一側，所述輪子靠近所述移動機器人的垂直于前進方向的中線。

8.如權利要求6所述的移動機器人，其特征在于，所述移動機器人還包括清潔組件，所述清潔組件位于兩個所述移動組件前方，并且位于所述容器裝置前方。

9.如權利要求8所述的移動機器人，其特征在于，所述容器裝置是垃圾盒、載液箱、污水收集箱之中的一種或幾種的組合。

10.如權利要求8所述的移動機器人，其特征在于，所述容器裝置是垃圾盒，所述容器裝置具有第一開口，所述第一開口挨著所述清潔組件并且對準所述清潔組件，用于收集所述清潔組件清掃的垃圾；所述移動機器人還包括減壓組件，所述減壓組件與所述容器裝置相鄰，所述容器裝置通過一第二開口與所述減壓組件可通氣，所述減壓組件用于產生吸力以引導所述垃圾進入所述容器裝置，所述第二開口處設置有可轉動的門組件。

11.如權利要求1至4任一項所述的移動機器人，其特征在于，所述第一殼壁上設置有鎖定機構，所述鎖定機構用于鎖定或彈出所述容器裝置，所述鎖定機構包括按鍵、第一傳動臂、第二傳動臂、第一鎖扣部及第二鎖扣部，所述第一傳動臂的一端與所述按鍵配合或連接，另一端與所述第一鎖扣部配合或連接，所述第二傳動臂的一端與所述按鍵配合或連接，另一端與所述第二鎖扣部配合或連接，所述第一鎖扣部和所述第二鎖扣部靠近或嵌入所述容器裝置，按壓或觸動所述按鍵時可使所述鎖定機構處于開或關的狀態，當所述鎖定機構處于關的狀態時所述第一鎖扣部和所述第二鎖扣部鎖定所述容器裝置，當所述鎖定機構處于開的狀態時所述容器裝置處于非鎖定狀態。

12.一種移動機器人，其特征在于，所述移動機器人包括：

機器人殼體，具有相對的第一殼壁和第二殼壁，所述第一殼壁及所述第二殼壁顯露于外界環境；

兩個移動組件，所述移動組件安裝于所述第二殼壁，用于使所述移動機器人移動；

容器裝置，貫穿所述機器人殼體的所述第一殼壁和所述第二殼壁，并且位于兩個所述移動組件之間；以及

清潔組件，安裝于所述第二殼壁，并且位于兩個所述移動組件及所述容器裝置前方。