[實用新型]機加工機器人專用棒料夾持機構

有效

• 申請號: 201720958778.2
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207120024U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 婁閣;崔學磊
• 申請（專利權）人: 蘇州洛科維智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械夾具技術領域，尤其涉及一種機加工機器人專用棒料夾持機構。

背景技術

在對圓柱狀棒料進行切削時，需要棒料進行夾持。在2016.03.02公布、公布號為CN 105364560 A的中國發明專利申請中，公開了一種機械夾具技術領域，尤其涉及一種圓柱夾持裝置。通過基座、基座頂面設置的“V”形槽；所述“V”形槽兩側的基座上均設置有螺桿；所述螺桿之間設置有可升降的下壓件，該下壓件兩側均設置有套設在螺桿上的支撐塊；所述螺桿上設置有對支撐塊限位的限位裝置；使一種圓柱夾持裝置夾持圓柱類零件牢固。該種圓柱夾持裝置夾持的無法根據不同直徑的圓柱狀棒料進行靈活的貼合，在切削過程中，會存在晃動。

實用新型內容

為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種能較好的夾持住圓柱狀棒料、在切削時不易晃動的機加工機器人專用棒料夾持機構。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種機加工機器人專用棒料夾持機構，包括基座，所述基座的上端面設置有凹槽，所述凹槽呈倒等腰梯形狀，所述凹槽具有第一斜面、第二斜面、水平面，所述第一斜面、第二斜面設置在水平面的兩端，所述基座上設置有下壓塊，所述下壓塊的頂部與氣缸連接，所述氣缸控制下壓塊上下移動，所述下壓塊的底部固定設置有下壓板，所述第一斜面、第二斜面上設置有連接桿，所述連接桿上的端部設置有支撐板，所述連接桿的端部設置有轉軸，所述支撐板的底部套設在轉軸上且能與所述轉軸發生相對轉動，所述連接桿的端部固定設置有兩個限位板，其中一個所述限位板位于轉軸的上方，另一個所述限位板位于轉軸的下方，所述支撐板能在兩個限位板之間繞轉軸來回轉動，所述下壓板轉動設置在下壓塊的底部。

本實用新型機加工機器人專用棒料夾持機構的有益效果是：將支撐板、下壓板分別與凹槽、下壓塊轉動連接，使得支撐板、下壓板更為靈活的貼合圓柱狀棒料的外圓周，使其能適應不同直徑的圓柱狀棒料；限位板使得支撐板在不貼合圓柱狀棒料時，支撐板不會轉至朝下位置或朝上位置，便于下次夾持圓柱狀棒料。

作為本實用新型的進一步改進是，所述限位板的外部與連接桿的端部設置有三角形狀的加強筋。限位板處增加加強筋，保證了限位板的支撐強度。

作為本實用新型的進一步改進是，所述連接桿采用伸縮桿，所述伸縮桿具有第一連桿、第二連桿、螺釘，所述第一連桿套設在第二連桿上，所述第一連桿與第二連桿通過至少兩個螺釘鎖緊，所述第一連桿上開設有至少兩道數量與螺釘數量一致且與螺釘對應的鎖緊滑槽，所述螺釘在鎖緊滑槽的位置能移動。采用伸縮桿作為連接桿，可以適用于不同直徑的棒料，當對直徑較大的棒料進行夾持時，可以旋松螺釘，縮短連接桿，再鎖緊螺釘；當對直徑較小的棒料進行夾持時，可以旋松螺釘后，伸長連接桿再鎖緊螺釘。

優選地，所述支撐板的上表面設置有緩沖海綿，所述緩沖海綿粘結在支撐板的上表面；或/和所述下壓板的上表面設置有緩沖海綿，所述緩沖海綿粘結在下壓板的上表面。緩沖海綿起到緩沖作用，此外，還使其更貼合不同直徑的棒料的外表面。

優選地，所述下壓板、支撐板均呈弧形。使其更為貼合圓棒。

優選地，所述基座上設置有導向柱，所述下壓塊上設置有供導向柱通過的導向通孔。保證下壓塊上下移動的平穩性。

附圖說明

圖1為本實施例的結構示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3為本實施例中支撐板的結構示意圖。

圖中：

1-基座；2-凹槽；21-第一斜面；22-第二斜面；23-水平面；3-下壓塊；4-氣缸；5-連接桿；51-第一連桿；52-第二連桿；53–螺釘；54-鎖緊滑槽；6-下壓板；7-支撐板；8-轉軸；9-限位板；10-加強筋；11-導向柱；12-緩沖海綿。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。