[實用新型]機加工機器人專用棒料夾持機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720958778.2 | 申請日： | 2017-08-02 |
| 公開（公告）號： | CN207120024U | 公開（公告）日： | 2018-03-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 婁閣;崔學磊 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州洛科維智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B23Q3/08 | 分類號： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市工*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 加工 機器人 專用 夾持 機構(gòu) | ||
1.一種機加工機器人專用棒料夾持機構(gòu)，包括基座(1)，所述基座(1)的上端面設(shè)置有凹槽(2)，所述凹槽(2)呈倒等腰梯形狀，所述凹槽(2)具有第一斜面(21)、第二斜面(22)、水平面(23)，所述第一斜面(21)、第二斜面(22)設(shè)置在水平面(23)的兩端，所述基座(1)上設(shè)置有下壓塊(3)，所述下壓塊(3)的頂部與氣缸(4)連接，所述氣缸(4)控制下壓塊(3)上下移動，所述下壓塊(3)的底部固定設(shè)置有下壓板(6)，其特征在于：所述下壓板(6)轉(zhuǎn)動設(shè)置在下壓塊(3)的底部，所述第一斜面(21)、第二斜面(22)上設(shè)置有連接桿(5)，所述連接桿(5)上的端部設(shè)置有支撐板(7)，所述連接桿(5)的端部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(8)，所述支撐板(7)的底部套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(8)上且能與所述轉(zhuǎn)軸(8)發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，所述連接桿(5)的端部固定設(shè)置有兩個限位板(9)，其中一個所述限位板(9)位于轉(zhuǎn)軸(8)的上方，另一個所述限位板(9)位于轉(zhuǎn)軸(8)的下方，所述支撐板(7)能在兩個限位板(9)之間繞轉(zhuǎn)軸(8)來回轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機加工機器人專用棒料夾持機構(gòu)，其特征在于：所述限位板(9)的外部與連接桿(5)的端部設(shè)置有三角形狀的加強筋(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機加工機器人專用棒料夾持機構(gòu)，其特征在于：所述連接桿(5)采用伸縮桿，所述伸縮桿具有第一連桿(51)、第二連桿(52)、螺釘(53)，所述第一連桿(51)套設(shè)在第二連桿(52)上，所述第一連桿(51)與第二連桿(52)通過至少兩個螺釘(53)鎖緊，所述第一連桿(51)上開設(shè)有至少兩道數(shù)量與螺釘(53)數(shù)量一致且與螺釘(53)對應的鎖緊滑槽(54)，所述螺釘(53)在鎖緊滑槽(54)的位置能移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機加工機器人專用棒料夾持機構(gòu)，其特征在于：所述支撐板(7)的上表面設(shè)置有緩沖海綿(12)，所述緩沖海綿(12)粘結(jié)在支撐板(7)的上表面；或/和
所述下壓板(6)的上表面設(shè)置有緩沖海綿(12)，所述緩沖海綿(12)粘結(jié)在下壓板(6)的上表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機加工機器人專用棒料夾持機構(gòu)，其特征在于：所述下壓板(6)、支撐板(7)均呈弧形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機加工機器人專用棒料夾持機構(gòu)，其特征在于：所述基座(1)上設(shè)置有導向柱(11)，所述下壓塊(3)上設(shè)置有供導向柱(11)通過的導向通孔。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蘇州洛科維智能科技有限公司，未經(jīng)蘇州洛科維智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720958778.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種鉆孔專用夾具
- 下一篇：一種輸出軸工件側(cè)壓式液壓夾具
