[實用新型]一種用于自動定位和對中夾持單晶硅棒的機構

有效

• 申請號: 201720957797.3
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207224319U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 曹建偉;傅林堅;沈文杰;盧嘉彬;謝永旭;邱文杰;張正良;陳志聰
• 申請（專利權）人: 浙江晶盛機電股份有限公司
• 主分類號: B28D7/04
• 分類號: B28D7/04
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司33212
• 代理人: 周世駿

技術領域

本實用新型涉及單晶硅棒加工設備，特別涉及一種用于單晶硅棒自動定位和對中夾持機構。

背景技術

總所周知，單晶硅具有較高的光電轉換效率，隨著我國單晶硅生長技術的逐步成熟，以單晶硅作為太陽能電池組件的原料正受到人們的青睞。太陽能電池組件在制造時，需將單晶硅棒進行切割截斷，以便于通過后續的工序加工成單晶硅片。在實際的生產過程中，由于生產出來的單晶硅棒不可能是標準的圓柱體，表面會出現凹凸不平的狀態，因此在對其進行切割截斷前需要進行校正處理。而目前校正的一種方式是通過人工目測來進行，人工目測以主觀感覺為主，誤差較大，致使單晶硅棒在切割截斷后經常出現面斜的現象，這樣大大降低了單晶硅棒的利用率，增加了生產成本。其他的方式主要通過晶托來進行支撐和定位，該技術同樣無法對單晶硅棒進行有效和可靠的定位與裝夾，因此設計一種單晶硅棒對中夾持裝置，降低切割截斷面斜，提高單晶硅棒的利用率，是目前亟需解決的問題。

由于不同企業對單晶硅棒的切割截斷長度需求不同，目前主要的方式是通過人工推動單晶硅棒和目測的方式來進行，該方法雖然能滿足不同截斷長度的需求，但長時間工作會造成工人勞動強度大，出現的誤差也會增大，同時效率也會大大降低。因此設計一種單晶硅棒自動定位裝置，實現生產自動化，即能提升我國制造水平，同時也能提高企業競爭力。

綜上所述，實現單晶硅棒加工的自動化，提高生產效率，降低切割截斷后的面斜，提升原料的利用率是目前企業最為關注的幾個問題，也是企業所面臨的一個瓶頸，因此設計一種即能夠自動定位同時又能對中裝夾的機構是目前最為迫切的一個任務。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，克服現有技術中的不足，提供一種單晶硅棒自動定位和對中夾持機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的的解決方案是：

提供一種用于自動定位和對中夾持單晶硅棒的機構，包括用于支撐和傳送單晶硅棒的硅棒支撐滾輪；該機構還包括至少兩組對中夾持裝置，以及分別設于兩組絲杠導軌組件上的吸盤移動定位組件和上料臺移動支撐組件以用于實現自動定位；

所述吸盤移動定位組件有一個中空的鑄造支撐框架，鑄造支撐框架內部裝有氣缸；在與氣缸相對的鑄造支撐框架外側面上設置沉孔，沉孔內置吸盤，吸盤的尾部通過吸盤連接桿接至氣缸；在沉孔同側的鑄造支撐框架上，裝有一個接觸式傳感器；鑄造支撐框架的底部通過絲桿螺母座安裝在第一絲杠導軌組件上，第一驅動電機通過第一減速機裝在第一絲杠導軌組件的末端；

所述上料臺移動支撐組件包括安裝在第二絲杠導軌組件上的焊接支撐平臺，第二驅動電機通過第二減速機裝在第二絲杠導軌組件的末端；所述硅棒支撐滾輪有兩排，平行設于焊接支撐平臺上；

所述單晶硅棒對中夾持裝置包括固定安裝在所述焊接支撐平臺上的焊接支架，焊接支架上固定安裝有氣動馬達和對中夾持機械手組件；氣動馬達通過蝸輪蝸桿減速機與對中夾持機械手組件相接，用于夾持單晶硅棒；

第一絲杠導軌組件與第二絲杠導軌組件頭尾相對設置且位于同一軸線上，使吸盤移動定位組件中的吸盤能與被對中夾持機械手組件所夾持的單晶硅棒的端面相對。

作為一種改進，在焊接支撐平臺的兩端各布置一組單晶硅棒對中夾持裝置。

作為一種改進，所述對中夾持機械手組件包括左右兩個機械手爪和左右旋絲桿導軌組件，蝸輪蝸桿減速機與左右旋絲桿導軌組件相接以驅動兩個機械手爪轉動；兩個機械手爪的中心線高于置于硅棒支撐滾輪上的單晶硅棒的中心線。

作為一種改進，所述接觸式傳感器安裝在鑄造支撐框架的安裝孔中，使其最外端低于鑄造支撐框架的表面；在安裝孔的外部設有防水防塵罩殼，防水防塵罩殼能發生變形并觸發接觸式傳感器。

作為一種改進，在吸盤上還設有吸盤氣管接頭，并通過管路接至供氣抽氣系統；

作為一種改進，所述對中夾持裝置還包括用于限制對中夾持機械手組件行程的限位機構，以及用于檢測對中夾持機械手組件中是否有單晶的硅棒檢測機構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、能實現單晶硅棒自動定位，實現加工自動化，又能實現單晶硅棒在切割之前的自對中夾持，保證單晶硅棒在切割中切割面與切割線之間的垂直度，從而達到減少面斜的目的機構。

2、實現了單晶硅棒前后移動及定位的自動化、節省人工成本，定位精度高，提升加工效率。同時采用對中夾持機構能夠保證單晶硅棒的對中裝夾問題，降低面斜率，提升原料的利用率。

附圖說明

圖1為本實用新型整體布局示意圖；