[實用新型]一種帶儲位多功能機械手

有效

• 申請號: 201720957756.4
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207223972U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 王明強;王欽;柳岱江;張玉虎;侯德俊
• 申請（專利權）人: 山東魯信智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J19/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙)37225
• 代理人: 矯智蘭

技術領域

本實用新型涉及一種帶儲位多功能機械手，屬機械裝置。

背景技術

目前自動化設備已經應用于各個行業，機械手裝置作為取放工件的裝置更是被應用于各個行業的自動設備中，但是現有機械手多是滿足單一取放任務的裝置，只能實現將工件由某一固定位置轉移到另一個固定位置，機械手缺乏靈活性，隨著自動化技術不斷發展，對機械手機構的功能要求也變得越來越高，設計一種能夠適應復雜環境，實現多工位、高效率取放工件的機械手變得越來越迫切。

發明內容

本實用新型的目的旨在改進現有技術存在的不足之處，提供一種能夠實現多位置工件取放，同時設置有暫存區的一種帶儲位多功能機械手。

本實用新型通過下述技術方案實現：一種帶儲位多功能機械手，包括有基體，特點是，在基體上設有Z向移動機構、Y向移動機構、機械手機構，其中，

所述Z向移動機構包括Z向移動導軌，Z向移動導軌與基體連接，在Z向移動導軌上活動設有Z向移動機構安裝板，Z向移動機構安裝板的底端連接有Z向移動動力機構；

所述Y向移動機構包括Y向移動機構安裝板，Y向移動機構安裝板與Z向移動機構安裝板連接，在Y向移動機構安裝板上設有Y向移動動力裝置，Y向移動動力裝置上連接有Y向移動傳動裝置，在Y向移動機構安裝板上還設有Y向移動導軌；

所述機械手機構包括機械手旋轉機構，機械手旋轉機構與Y向移動導軌活動連接，在機械手旋轉機構上設有機械手進出移動機構安裝板，機械手進出移動機構安裝板上活動連接機械手進出移動機構，在機械手進出移動機構上設有機械手安裝板，機械手安裝板上設有機械手動力機構，機械手動力機構上活動設有機械手。

為了更好地實現發明目的，在基體上還可以設有暫存倉，暫存倉與機械手相對應。

本實用新型設計了Z向、Y向、機械手進出三個方向的移動機構，使機械手能夠在多維方向進行移動，操作靈活，結合特別設計的工件暫存倉，可以實現各種環境下的多工位取放及暫存，大大提高了機械手的自動化程度，很好地適應了現代快速發展的需求。

下面結合附圖及實施例對本實用新型做詳細地描述。

附圖說明

圖1 – 本實用新型的結構示意圖。

圖2 – 圖1的正視圖。

圖3 – 圖1的側視圖。

圖4 – 圖1的俯視圖。

附圖圖面說明：

1-基體，2-左側暫存倉，3-右側暫存倉，4-Z向移動導軌，5-Z向移動動力機構，6-Z向移動機構安裝板，7-Y向移動機構安裝板，8-Y向移動動力裝置，9-Y向移動傳動裝置，10-Y向移動導軌，12-機械手旋轉機構，13-機械手進出移動機構安裝板，14-機械手進出移動機構，15-機械手安裝板，16-吸盤，17-夾爪機構，18-機械手動力機構。

具體實施方式

參見圖1、圖2、圖3、圖4，本實用新型的帶儲位多功能機械手包括基體1，基體1的作用是為本機械手裝置提供了一個安裝平臺，可以將本機械手裝置通過基體1安裝于其他設備上使用，在基體1上設有Z向移動機構、Y向移動機構、機械手機構，其中，

Z向移動機構包括Z向移動導軌4，Z向移動導軌4安裝連接在基體1上，在Z向移動導軌4上活動安裝Z向移動機構安裝板6，Z向移動機構安裝板6可以沿著Z向移動導軌4上下移動，在Z向移動機構安裝板6的底端連接有Z向移動動力機構5；

Y向移動機構包括Y向移動機構安裝板7，Y向移動機構安裝板7固定連接在Z向移動機構安裝板6上，在Y向移動機構安裝板7上設有Y向移動動力裝置8，Y向移動動力裝置8上連接有Y向移動傳動裝置9，對應于Y向移動傳動裝置9在Y向移動機構安裝板7上還設有Y向移動導軌10；

機械手機構包括機械手旋轉機構12，機械手旋轉機構12的下端與Y向移動導軌10活動連接，可以沿著Y向移動導軌10做Y向移動，在機械手旋轉機構12上設置有機械手進出移動機構安裝板13，機械手進出移動機構安裝板13上活動連接機械手進出移動機構14，在機械手進出移動機構14上設有機械手安裝板15，機械手安裝板15上設有機械手動力機構18，機械手動力機構18上活動連接有機械手，如圖示中的吸盤16及夾爪機構17等。