[實用新型]一種帶儲位多功能機械手

有效

• 申請號: 201720957756.4
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207223972U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 王明強;王欽;柳岱江;張玉虎;侯德俊
• 申請（專利權）人: 山東魯信智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J19/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙)37225
• 代理人: 矯智蘭

1.一種帶儲位多功能機械手，包括有基體（1），其特征是，在基體（1）上設有Z向移動機構、Y向移動機構、機械手機構，其中，

所述Z向移動機構包括Z向移動導軌（4），Z向移動導軌（4）與基體（1）連接，在Z向移動導軌（4）上活動設有Z向移動機構安裝板（6），Z向移動機構安裝板（6）的底端連接有Z向移動動力機構（5），

所述Y向移動機構包括Y向移動機構安裝板（7），Y向移動機構安裝板（7）與Z向移動機構安裝板（6）連接，在Y向移動機構安裝板（7）上設有Y向移動動力裝置（8），Y向移動動力裝置（8）上連接有Y向移動傳動裝置（9），在Y向移動機構安裝板（7）上還設有Y向移動導軌（10），

所述機械手機構包括機械手旋轉機構（12），機械手旋轉機構（12）與Y向移動導軌（10）活動連接，在機械手旋轉機構（12）上設有機械手進出移動機構安裝板（13），機械手進出移動機構安裝板（13）上活動連接機械手進出移動機構（14），在機械手進出移動機構（14）上設有機械手安裝板（15），機械手安裝板（15）上設有機械手動力機構（18），機械手動力機構（18）上活動設有機械手。

2.根據權利要求1所述的一種帶儲位多功能機械手，其特征是，在基體（1）上設有暫存倉，暫存倉與機械手相對應。