[實用新型]一種旋耕機檢測裝置

有效

• 申請號: 201720956675.2
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207067739U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 魯城;楊蓬勃;高保才
• 申請（專利權）人: 楊凌魯力農機裝備有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及農具技術領域，特別涉及一種旋耕機檢測裝置。

背景技術

旋耕機是與拖拉機配套完成耕、耙作業的耕耘機械。因其具有碎土能力強、耕后地表平坦等特點，而得到了廣泛的應用，同時旋耕機能夠切碎埋在地表以下的根茬，便于播種機作業，為后期播種提供良好種床。因此，旋耕機被廣泛應用于農耕作業中。現有的旋耕機在作業時，只實現對土壤的耕、耙作業，以及碎土等功能，作業完成后，需要工作人員親自去地里查看作業質量，降低了工作效率。

發明內容

有鑒于此，本實用新型提供一種旋耕機檢測裝置，其對電子線路板起到防水作用，且提高了工作效率。

本實用新型通過以下技術手段解決上述問題：

本實用新型的一種旋耕機檢測裝置，包括：外殼、電子線路板、第一攝像頭和第二攝像頭，所述外殼包括殼體和與所述殼體鉸接的殼蓋，所述殼體內兩側壁上設有用于卡接隔板的凹槽，所述隔板上表面設有海綿層，所述殼蓋上與所述殼體蓋合的位置處均設有密封件，所述殼體和所述殼蓋的外表面上均設有防水膜，所述第一攝像頭設置在旋耕機的機架上靠近拖拉機的一側，所述第二攝像頭設置在旋耕機的機架上遠離拖拉機的一側，所述電子線路板設置在所述殼體的底面上；所述電子線路板包括電池、微控制器、無線通信模塊和加速度傳感器，所述電池用于為各用電模塊供電，所述第一攝像頭、所述第二攝像頭和所述加速度傳感器均與所述微控制器的輸入端連接，所述無線通信模塊與所述微控制器的輸入輸出端連接。

進一步，所述隔板上表面的一側設有拉環。

進一步，所述殼體的兩側分別設有用于與旋耕機的機架固定的L型金屬板，所述L型金屬板上設有螺紋孔。

進一步，所述微控制器包括型號為STM32F103VET6的ARM微控制器。

進一步，所述加速度傳感器包括芯片MPU6050，所述芯片MPU6050的第23引腳與所述STM32F103VET6的PB10引腳相接，所述芯片MPU6050的第24引腳與所述STM32F103VET6的PB11引腳相接，所述芯片MPU6050的第12引腳與所述STM32F103VET6的PC0引腳相接。

進一步，所述無線通信模塊包括芯片nRF24L01，所述芯片nRF24L01的第1引腳與所述STM32F103VET6的PA3引腳相接，所述芯片nRF24L01的第2引腳與所述STM32F103VET6的PA4引腳相接，所述芯片nRF24L01的第3引腳與所述STM32F103VET6的PA5引腳相接，所述芯片nRF24L01的第4引腳與所述STM32F103VET6的PA7引腳相接，所述芯片nRF24L01的第5引腳與所述STM32F103VET6的PA6引腳相接，所述芯片nRF24L01的第6引腳與所述STM32F103VET6的PA2引腳相接。

進一步，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭均為CCD攝像頭。

本實用新型的一種旋耕機檢測裝置具有以下有益效果：

本實用新型提供了一種旋耕機檢測裝置，將第一攝像頭設置在旋耕機的機架上靠近拖拉機的一側，將第二攝像頭設置在旋耕機的機架上遠離拖拉機的一側，這樣，當旋耕機作業時，由于第一攝像頭靠近拖拉機，第二攝像頭遠離拖拉機，則第一攝像頭采集到的土壤表面圖像信息為未作業時的土壤表面圖像信息，第二攝像頭采集到的土壤表面圖像信息為作業后的土壤表面圖像信息，并將采集到的未作業時的土壤表面圖像信息和作業后的土壤表面圖像信息均發送至微控制器，加速度傳感器用于實時獲取旋耕機行進的速度，并將檢測到的速度值發送至微控制器，以使得微控制器將接收到的未作業時的土壤表面圖像信息、作業后的土壤表面圖像信息以及旋耕機行進的速度值均通過無線通信模塊發送至監控中心，以便工作人員實時獲知旋耕機行進的速度，并對未作業時的土壤表面圖像信息和作業后的土壤表面圖像信息進行比對，確定旋耕機作業是否合格，而無需工作人員親自去地里查看作業質量，提高了工作效率；另外，本實用新型將電子線路板設置在殼體底部，在電子線路板的上方還設有隔板，隔板上設有海綿層，當遇到雨天時，即便雨水通過殼蓋與殼體之間的縫隙進入殼體，雨水也會被海綿層吸收，對電子線路板起到防水作用；另外，本實用新型在隔板上還設有拉環，當電子線路板上的電池沒電時，可通過拉環將隔板從殼體內取出進行更換，方便拆卸隔板。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。

圖1為本實用新型的一種旋耕機檢測裝置的電路原理圖；

圖2為本實用新型的一種旋耕機檢測裝置的外殼結構示意圖；