[實(shí)用新型]一種旋耕機(jī)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720956675.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN207067739U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯城;楊蓬勃;高保才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊凌魯力農(nóng)機(jī)裝備有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋耕機(jī)檢測(cè)裝置，其特征在于：包括：外殼、電子線路板、第一攝像頭和第二攝像頭，所述外殼包括殼體和與所述殼體鉸接的殼蓋，所述殼體內(nèi)兩側(cè)壁上設(shè)有用于卡接隔板的凹槽，所述隔板上表面設(shè)有海綿層，所述殼蓋上與所述殼體蓋合的位置處均設(shè)有密封件，所述殼體和所述殼蓋的外表面上均設(shè)有防水膜，所述第一攝像頭設(shè)置在旋耕機(jī)的機(jī)架上靠近拖拉機(jī)的一側(cè)，所述第二攝像頭設(shè)置在旋耕機(jī)的機(jī)架上遠(yuǎn)離拖拉機(jī)的一側(cè)，所述電子線路板設(shè)置在所述殼體的底面上；

所述電子線路板包括電池、微控制器、無線通信模塊和加速度傳感器，所述電池用于為各用電模塊供電，所述第一攝像頭、所述第二攝像頭和所述加速度傳感器均與所述微控制器的輸入端連接，所述無線通信模塊與所述微控制器的輸入輸出端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋耕機(jī)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述隔板上表面的一側(cè)設(shè)有拉環(huán)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋耕機(jī)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述殼體的兩側(cè)分別設(shè)有用于與旋耕機(jī)的機(jī)架固定的L型金屬板，所述L型金屬板上設(shè)有螺紋孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋耕機(jī)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述微控制器包括型號(hào)為STM32F103VET6的ARM微控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種旋耕機(jī)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述加速度傳感器包括芯片MPU6050，所述芯片MPU6050的第23引腳與所述STM32F103VET6的PB10引腳相接，所述芯片MPU6050的第24引腳與所述STM32F103VET6的PB11引腳相接，所述芯片MPU6050的第12引腳與所述STM32F103VET6的PC0引腳相接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種旋耕機(jī)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述無線通信模塊包括芯片nRF24L01，所述芯片nRF24L01的第1引腳與所述STM32F103VET6的PA3引腳相接，所述芯片nRF24L01的第2引腳與所述STM32F103VET6的PA4引腳相接，所述芯片nRF24L01的第3引腳與所述STM32F103VET6的PA5引腳相接，所述芯片nRF24L01的第4引腳與所述STM32F103VET6的PA7引腳相接，所述芯片nRF24L01的第5引腳與所述STM32F103VET6的PA6引腳相接，所述芯片nRF24L01的第6引腳與所述STM32F103VET6的PA2引腳相接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋耕機(jī)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述第一攝像頭和所述第二攝像頭均為CCD攝像頭。