[實(shí)用新型]一種智能巡檢車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720956019.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207037470U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳超波;胡海濤;高嵩;曹凱;黃姣茹;宋曉茹;趙楠;王凱;蘭歆;張侖侖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02;G01V8/10
• 代理公司: 西安新思維專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司61114
• 代理人: 黃秦芳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及到車(chē)輛安檢技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能巡檢車(chē)。

背景技術(shù)

車(chē)輛安檢一直以來(lái)是車(chē)輛安全管理的重點(diǎn)和難點(diǎn)。傳統(tǒng)的車(chē)輛安檢方式是地嵌式或反光鏡檢查，其缺點(diǎn)是檢查范圍受限、檢查速度慢、工作效率低，給管理人員復(fù)核檢查、車(chē)輛的有效管理均帶來(lái)一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種智能巡檢車(chē)，解決傳統(tǒng)車(chē)輛安檢、尤其是車(chē)輛底盤(pán)安檢時(shí)檢查范圍受限、檢查速度慢、工作效率低等技術(shù)問(wèn)題。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種智能巡檢車(chē)，包括一個(gè)可行進(jìn)的小車(chē)，該小車(chē)車(chē)體設(shè)置有供電單元、MCU主控單元、紅外測(cè)距單元、違禁品檢測(cè)單元、語(yǔ)音報(bào)警單元、無(wú)線傳輸通信單元和拍攝單元；所述的紅外測(cè)距單元包括三組紅外探測(cè)器，其中兩組紅外探測(cè)器分別設(shè)置在小車(chē)車(chē)體的兩側(cè)，一組紅外探測(cè)器設(shè)置在小車(chē)車(chē)體的頂部；所述的MCU主控單元分別與供電單元、紅外測(cè)距單元、違禁品檢測(cè)單元、語(yǔ)音報(bào)警單元、無(wú)線傳輸通信單元和拍攝單元連接，無(wú)線傳輸通信單元通過(guò)無(wú)線信道外接遠(yuǎn)程控制單元。

所述的供電單元包括蓄電池，蓄電池通過(guò)供電分路模塊將電力分為小車(chē)驅(qū)動(dòng)供電電源和控制電路供電電源，小車(chē)驅(qū)動(dòng)供電電源驅(qū)動(dòng)小車(chē)行進(jìn)，控制電路供電電源為MCU主控單元、紅外測(cè)距單元、違禁品檢測(cè)單元、語(yǔ)音報(bào)警單元、無(wú)線傳輸通信單元和拍攝單元供電。

所述的違禁品檢測(cè)單元包括爆炸物檢測(cè)器、毒品檢測(cè)器、液體檢測(cè)器。

本發(fā)明的有益效果：

1.本實(shí)用新型是一個(gè)集自動(dòng)對(duì)車(chē)輛底盤(pán)進(jìn)行圖像采集、顯示、對(duì)比、警示為一體的裝置。借助該裝置，安檢人員可以容易的觀察整體車(chē)輛底盤(pán)的各部分圖像，同時(shí)通過(guò)傳感器模塊可以判斷車(chē)輛是否藏匿例如易燃易爆危險(xiǎn)品、毒品、非法走私物等違禁物品并完成語(yǔ)音報(bào)警；

2.本實(shí)用新型代替了傳統(tǒng)的反光鏡車(chē)輛底盤(pán)安檢方式，極大的提高了安檢效率和準(zhǔn)確度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖2為本實(shí)用新型的檢測(cè)過(guò)程流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，參照?qǐng)D1所示的一種智能巡檢車(chē)，包括一個(gè)可行進(jìn)的小車(chē)，該小車(chē)車(chē)體設(shè)置有供電單元、MCU主控單元、紅外測(cè)距單元、違禁品檢測(cè)單元、語(yǔ)音報(bào)警單元、無(wú)線傳輸通信單元和拍攝單元；所述的紅外測(cè)距單元包括三組紅外探測(cè)器，其中兩組紅外探測(cè)器分別設(shè)置在小車(chē)車(chē)體的兩側(cè)，以判斷小車(chē)相對(duì)于待檢車(chē)輛四個(gè)車(chē)輪所處的位置，一組紅外探測(cè)器設(shè)置在小車(chē)車(chē)體的頂部，以判斷小車(chē)是否已經(jīng)駛出車(chē)輛底盤(pán)范圍；所述的MCU主控單元分別與供電單元、紅外測(cè)距單元、違禁品檢測(cè)單元、語(yǔ)音報(bào)警單元、無(wú)線傳輸通信單元和拍攝單元連接，無(wú)線傳輸通信單元通過(guò)無(wú)線信道外接遠(yuǎn)程控制單元。

所述的供電單元包括蓄電池，蓄電池通過(guò)供電分路模塊將電力分為小車(chē)驅(qū)動(dòng)供電電源和控制電路供電電源，小車(chē)驅(qū)動(dòng)供電電源驅(qū)動(dòng)小車(chē)行進(jìn)，控制電路供電電源為MCU主控單元、紅外測(cè)距單元、違禁品檢測(cè)單元、語(yǔ)音報(bào)警單元、無(wú)線傳輸通信單元和拍攝單元供電。

所述的違禁品檢測(cè)單元包括爆炸物檢測(cè)器、毒品檢測(cè)器、液體檢測(cè)器。

所述檢測(cè)車(chē)的檢測(cè)方法如下：

小車(chē)通過(guò)遠(yuǎn)程控制進(jìn)入待檢車(chē)輛底盤(pán)下方，所述的紅外測(cè)距單元判斷小車(chē)位置，將位置信號(hào)傳輸至MCU控制單元后控制小車(chē)沿待檢車(chē)底盤(pán)下方的自適應(yīng)規(guī)劃線路行進(jìn)，違禁品檢測(cè)單元對(duì)待檢車(chē)底盤(pán)進(jìn)行檢測(cè)掃描，發(fā)現(xiàn)違禁品通過(guò)MCU控制單元驅(qū)動(dòng)語(yǔ)音報(bào)警單元報(bào)警，拍攝單元對(duì)待檢車(chē)底盤(pán)全程拍照或攝像，拍照或攝像的圖像連同違禁品檢測(cè)單元檢測(cè)結(jié)果通過(guò)無(wú)線傳輸通信單元發(fā)射至遠(yuǎn)程控制端。

參見(jiàn)圖2，其具體過(guò)程如下：

1、待檢車(chē)輛停放在檢測(cè)位置，本實(shí)用新型的小車(chē)根據(jù)固定路徑規(guī)劃行駛到待檢車(chē)輛底盤(pán)下方；待檢車(chē)輛停放位置有偏差時(shí)，小車(chē)通過(guò)無(wú)線傳輸通信單元的定位功能及紅外測(cè)距單元的紅外避障功能，使小車(chē)自行行駛到待檢車(chē)輛底盤(pán)下；

2、當(dāng)小車(chē)進(jìn)入待檢車(chē)輛時(shí)，由兩側(cè)紅外探測(cè)器測(cè)量小車(chē)所處位置，同時(shí)使小車(chē)左拐行駛到靠待檢車(chē)輛左邊一側(cè)；小車(chē)頂部的紅外探測(cè)器檢測(cè)到上方有物體遮掩時(shí)小車(chē)執(zhí)行前進(jìn)動(dòng)作；

3、小車(chē)頂部的紅外探測(cè)器檢測(cè)到上方無(wú)物體遮掩時(shí)小車(chē)完成右掉頭，其行駛軌跡保證拍攝單元能完整拍到待檢測(cè)車(chē)底；

4、小車(chē)?yán)^續(xù)直行，直到頂部的紅外探測(cè)器檢測(cè)到上方無(wú)物體遮掩時(shí)，完成一個(gè)左掉頭；