[實用新型]一種智能巡檢車

有效

• 申請號: 201720956019.2
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207037470U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 陳超波;胡海濤;高嵩;曹凱;黃姣茹;宋曉茹;趙楠;王凱;蘭歆;張侖侖
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01V8/10
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司61114
• 代理人: 黃秦芳

1.一種智能巡檢車，包括一個可行進的小車，其特征在于：該小車的車體設置有供電單元、MCU主控單元、紅外測距單元、違禁品檢測單元、語音報警單元、無線傳輸通信單元和拍攝單元；所述的紅外測距單元包括三組紅外探測器，其中兩組紅外探測器分別設置在小車車體的兩側，一組紅外探測器設置在小車車體的頂部；所述的MCU主控單元分別與供電單元、紅外測距單元、違禁品檢測單元、語音報警單元、無線傳輸通信單元和拍攝單元連接，無線傳輸通信單元通過無線信道外接遠程控制單元。

2.根據權利要求1所述的智能巡檢車，其特征在于：所述的供電單元包括蓄電池，蓄電池通過供電分路模塊將電力分為小車驅動供電電源和控制電路供電電源，小車驅動供電電源驅動小車行進，控制電路供電電源為MCU主控單元、紅外測距單元、違禁品檢測單元、語音報警單元、無線傳輸通信單元和拍攝單元供電。

3.根據權利要求1或2所述的智能巡檢車，其特征在于：所述的違禁品檢測單元包括爆炸物檢測器、毒品檢測器、液體檢測器。