[實(shí)用新型]一種草莓采摘機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720955943.9 | 申請日： | 2017-08-02 |
| 公開（公告）號： | CN207070639U | 公開（公告）日： | 2018-03-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉少山 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳普思英察科技有限公司 |
| 主分類號： | A01D46/30 | 分類號： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 草莓 采摘 機(jī)器人 | ||
1.一種草莓采摘機(jī)器人，其特征在于：包括車輪、車軸、車架和攝像機(jī)，所述車輪通過所述車軸與所述車架連接，所述車架上方安裝有工作臺，所述工作臺的下方安裝有控制器，所述工作臺的下方一側(cè)安裝有所述攝像機(jī)，所述工作臺的上方安裝有放料箱和支撐柱，所述支撐柱上安裝有支撐板，所述支撐板下方安裝有底座電機(jī)，所述底座電機(jī)與底座連接，所述底座上安裝有大臂電機(jī)，所述大臂電機(jī)與大臂連接，所述大臂與小臂連接位置設(shè)置有小臂電機(jī)，所述小臂與卡爪器連接，所述卡爪器上安裝有卡爪，所述卡爪的端部安裝有光電傳感器，所述卡爪器上設(shè)置有氣缸支架，所述氣缸支架上安裝有氣缸，所述氣缸與連接器連接，所述卡爪與卡爪器連接，所述車軸與行走電機(jī)連接，所述卡爪與所述卡爪器之間通過卡爪架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓采摘機(jī)器人，其特征在于：所述氣缸支架有兩個(gè)，所述氣缸支架通過螺栓固定在所述卡爪器上，所述氣缸通過螺釘固定在所述氣缸支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓采摘機(jī)器人，其特征在于：所述支撐柱和所述放料箱通過螺釘固定在所述工作臺上，所述控制器通過螺釘固定在所述工作臺的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓采摘機(jī)器人，其特征在于：所述底座電機(jī)通過螺栓安裝在所述支撐板上，所述底座電機(jī)的主軸與所述底座連接，所述底座可轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓采摘機(jī)器人，其特征在于：所述光電傳感器與所述控制器之間通過信號線連接，所述控制器與所述底座電機(jī)、所述小臂電機(jī)、所述大臂電機(jī)和所述行走電機(jī)之間電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓采摘機(jī)器人，其特征在于：所述車輪有四個(gè)，其中對稱的兩個(gè)所述車輪分別與兩個(gè)所述行走電機(jī)連接。
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