[實用新型]一種畜禽舍掃地機器人

有效

• 申請號: 201720955404.5
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207120220U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 劉慶躍;李麗華;李玉;閆琦蓮;王潤霞;郭橋雨;許晨曦
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;A47L5/00;A47L9/00;A61L9/14
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人技術領域，尤其是用于清掃畜禽舍的掃地機器人。

背景技術

在畜禽舍內，大部分雞舍管理員通過傳統的人工清潔方式進行室內地面除塵，或者依據大型設備如室內電離方式除塵。人工清潔不但費時費力，PM2.5、PM10、顆粒等舍內粉塵還會因人工清潔而上揚，極易通過呼吸進入動物體內引發呼吸道疾病，且清潔時往往伴隨很大噪聲，效率低下。現代電離吸附技術清潔度較高，但往往伴隨著很大的能源消耗，功能單一，往往不被用戶采用。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種畜禽舍掃地機器人，它集加濕——清掃——消毒功能為一體，高效節能的同時，在很大程度上節省了勞動力成本。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：

一種畜禽舍掃地機器人，包括掃地機器人本體，掃地機器人本體包括設備載體，設置在設備載體上的行走控制系統和驅動裝置，在設備載體底部后端設有一對從動輪，在設備載體底部前端設有一個萬向輪，從動輪和萬向輪受驅動裝置驅動，行走控制系統控制驅動裝置使掃地機器人本體行走及轉向，在設備載體上還設有清掃裝置和加濕消毒裝置，清掃裝置包括對稱設置在設備載體前端的一對旋轉清掃刷和設置在設備載體上的塵土收集器，旋轉清掃刷左右對稱設置，旋轉清掃刷包括豎向設置的轉軸，在轉軸的下端與水平設置的轉盤上盤面固定連接，轉盤與轉軸的軸心線重合，在轉盤的下盤面徑向設有多個清掃刷，兩個轉軸在驅動裝置驅動下相向旋轉，以使清掃刷將前方塵土掃至設備載體下方，塵土收集器包括收集器工作倉，在收集器工作倉的前端下方設有向地面延伸的吸塵口，吸塵口位于個清掃刷的后方，收集器工作倉與真空泵空氣吸入口連通，以使收集器工作倉產生負壓從而使吸塵口吸入塵土，收集器工作倉的后端為塵土搜集室，在吸塵口與塵土搜集室之間設有用于將吸塵口吸入的塵土掃至塵土搜集室的滾筒刷；加濕消毒裝置包括儲水箱和消毒液箱，在儲水箱和消毒液箱通過管路與噴霧裝置連通。

本實用新型進一步改進在于：

儲水箱和消毒液箱通過管路與噴霧裝置連通的結構為：在儲水箱和消毒液箱的底部均設有與噴霧主連通的分管路，在兩個分管路上均設有電磁閥，在噴霧主管端部設有發霧噴頭，在噴霧主管上設有可使液體通過發霧噴頭產生霧化的壓力泵。

收集器工作倉為可拆卸結構：收集器工作倉通過螺紋連接結構與設備載體固定在一起。

儲水箱和消毒液箱分別設有液位傳感器。

滾筒刷與收集器工作倉之間為可拆卸連接結構。

設備載體為長方體，其長度方向與機器人本體前后方向一致，儲水箱和消毒液箱前后排列于設備載體的上方。

行走控制系統中的行走控制應用軟件采用航跡推演算法編程，以控制驅動裝置使掃地機器人本體行走及轉向。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：

本實用新型在設備載體上設有清掃裝置和加濕消毒裝置，在傳統清掃的基礎上增設加濕和消毒兩大功能，克服了畜禽舍傳統清潔方式和現代電離技術的不足；

本實用新型行走控制系統中的行走控制應用軟件采用航跡推演算法編程，以控制驅動裝置使掃地機器人本體行走及轉向，在畜禽舍貼磁條，控制清潔機器人的清掃路徑，以保證機器工作時的高清掃覆蓋率和低重復率；，有效避免盲掃和反復清掃，準確清理衛生死角；

它執行先加濕、再清掃、后消毒的一體化步驟，實現產品的高集成、低成本、低功耗在很大程度上節省了勞動力成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中清掃裝置的收集器工作倉結構示意圖。

在附圖中：1、設備載體；2、從動輪；3、萬向輪；4、轉軸；5、轉盤；6、清掃刷；7、收集器工作倉；7-1、吸塵口；7-2、塵土搜集室；7-3、滾筒刷；8、儲水箱；9、消毒液箱；10、分管路；11、噴霧主管；12、發霧噴頭。

目前家庭用掃地機器人已普遍應用于家庭地板的清掃，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。是以地板清潔為目的。

然而對于畜禽舍，需要保持的是畜禽的優良生存環境，家庭清潔與畜禽舍清潔次數和除塵量明顯不同，畜禽舍要保證環境清潔必須每周大面積清潔5-10次，且清潔的塵土顆粒與家庭顆粒大，在清掃過程中，不僅要完成大顆粒塵土的吸附和清掃，而且需要對畜禽生存環境保持適宜的濕度、空氣清潔度，并對禽舍進行消毒，防止畜禽傳染病的傳播。

具體實施方式