[實用新型]一種畜禽舍掃地機器人

有效

• 申請號: 201720955404.5
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207120220U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 劉慶躍;李麗華;李玉;閆琦蓮;王潤霞;郭橋雨;許晨曦
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;A47L5/00;A47L9/00;A61L9/14
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種畜禽舍掃地機器人，其特征在于：包括掃地機器人本體，所述掃地機器人本體包括設備載體(1)，設置在設備載體(1)上的行走控制系統和驅動裝置，在所述設備載體(1)底部后端設有一對從動輪(2)，在所述設備載體(1)底部前端設有一個萬向輪(3)，所述從動輪(2)和所述萬向輪(3)受驅動裝置驅動，所述行走控制系統控制驅動裝置使掃地機器人本體行走及轉向，在所述設備載體(1)上還設有清掃裝置和加濕消毒裝置，所述清掃裝置包括對稱設置在設備載體前端的一對旋轉清掃刷和設置在設備載體上的塵土收集器，所述旋轉清掃刷左右對稱設置，所述旋轉清掃刷包括豎向設置的轉軸(4)，在所述轉軸(4)的下端與水平設置的轉盤(5)上盤面固定連接，所述轉盤(5)與所述轉軸(4)的軸心線重合，在所述轉盤(5)的下盤面徑向設有多個清掃刷(6)，兩個所述轉軸(4)在驅動裝置驅動下相向旋轉，以使清掃刷將前方塵土掃至設備載體(1)下方，所述塵土收集器包括收集器工作倉(7)，在所述收集器工作倉(7)的前端下方設有向地面延伸的吸塵口(7-1)，所述吸塵口(7-1)位于所述個清掃刷(6)的后方，所述收集器工作倉(7)與真空泵空氣吸入口連通，以使收集器工作倉(7)產生負壓從而使吸塵口(7-1)吸入塵土，所述收集器工作倉(7)的后端為塵土搜集室(7-2)，在所述吸塵口(7-1)與塵土搜集室(7-2)之間設有用于將吸塵口(7-1)吸入的塵土掃至塵土搜集室(7-2)的滾筒刷(7-3)；所述加濕消毒裝置包括儲水箱(8)和消毒液箱(9)，在所述儲水箱(8)和消毒液箱(9)通過管路與噴霧裝置連通。

2.根據權利要求1所述的一種畜禽舍掃地機器人，其特征在于：所述儲水箱(8)和消毒液箱(9)通過管路與噴霧裝置連通的結構為：在所述儲水箱(8)和消毒液箱(9)的底部均設有與噴霧主管(11)連通的分管路(10)，在兩個所述分管路(10)上均設有電磁閥，在所述噴霧主管(11)端部設有發霧噴頭(12)，在所述噴霧主管(11)上設有可使液體通過發霧噴頭(12)產生霧化的壓力泵，所述設備載體(1)設有濕度檢測電路。

3.根據權利要求2所述的一種畜禽舍掃地機器人，其特征在于：所述收集器工作倉(7)為可拆卸結構：所述收集器工作倉(7)通過螺紋連接結構與設備載體(1)固定在一起。

4.根據權利要求3所述的一種畜禽舍掃地機器人，其特征在于：所述儲水箱(8)和消毒液箱(9)分別設有液位傳感器。

5.根據權利要求4所述的一種畜禽舍掃地機器人，其特征在于：所述滾筒刷(7-3)與所述收集器工作倉(7)之間為可拆卸連接結構。

6.根據權利要求5所述的一種畜禽舍掃地機器人，其特征在于：所述設備載體(1)為長方體，其長度方向與機器人本體前后方向一致，所述儲水箱(8)和消毒液箱(9)前后排列于所述設備載體(1)的上方。