[實(shí)用新型]一種氣動(dòng)式自行走蒸汽循環(huán)擦窗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720954383.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208625558U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藍(lán)兆彤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 藍(lán)兆彤
• 主分類(lèi)號(hào): A47L1/02
• 分類(lèi)號(hào): A47L1/02;B25J11/00;F22B1/28
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種氣動(dòng)式自行走蒸汽循環(huán)擦窗機(jī)器人，包括底部外殼、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、擦拭機(jī)構(gòu)、蒸汽循環(huán)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸、隨動(dòng)軸、第一電機(jī)、行走輪、吸盤(pán)行走裝置；吸盤(pán)行走裝置包括曲軸、支撐桿、吸盤(pán)以及第二電機(jī)；擦拭機(jī)構(gòu)包括帶狀擦布、紫外線滅菌燈以及旋轉(zhuǎn)刷；隨動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)刷相互傳動(dòng)連接；蒸汽循環(huán)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)管道依次串聯(lián)的負(fù)壓吸嘴、負(fù)壓泵、污水箱沉淀箱、過(guò)濾箱以及蒸汽發(fā)生器；本實(shí)用新型所述的一種氣動(dòng)式自行走蒸汽循環(huán)擦窗機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)合理，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、節(jié)約用水、安全可靠、智能化程度高等優(yōu)點(diǎn)，有效解決現(xiàn)有擦窗機(jī)器人擦不干凈窗戶邊角的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及擦窗機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種氣動(dòng)式自行走蒸汽循環(huán)擦窗機(jī)器人。

背景技術(shù)

在現(xiàn)在的社會(huì)中，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們的生活也變得越來(lái)越舒適，為了在工作之余減輕人們的負(fù)擔(dān)，市面上不少用于打掃的機(jī)器人營(yíng)運(yùn)而生。特別是在擦窗戶這種存在一定危險(xiǎn)性的勞動(dòng)，更需要機(jī)器人來(lái)代替此類(lèi)工作。運(yùn)用在窗戶這種垂直于水平面的物體上的機(jī)器人需要在安全方面特別予以考慮，而且擦拭是否干凈全面也是需要考慮的重要因素，但是現(xiàn)有的擦窗機(jī)器人存在著一些不足之處，比如說(shuō)機(jī)器人擦窗過(guò)程中容易遺漏轉(zhuǎn)角處，擦拭效果不好，還有就是采用的毛刷或者單塊擦布進(jìn)行擦拭，不能夠隨時(shí)清理，長(zhǎng)時(shí)間使用后，擦拭效果下降，影響工作效率，擦窗用的水不能循環(huán)使用，不但浪費(fèi)水資源，而且臟水低落影響環(huán)境整潔，而且擦窗機(jī)器人均具有安全繩，容易在行進(jìn)過(guò)程中發(fā)生纏繞現(xiàn)象，不僅影響正常工作，還容易造成安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服上述中存在的問(wèn)題，提供了一種氣動(dòng)式自行走蒸汽循環(huán)擦窗機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)合理，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、節(jié)約用水、安全可靠、智能化程度高等優(yōu)點(diǎn)，有效解決現(xiàn)有擦窗機(jī)器人擦不干凈窗戶邊角的問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種氣動(dòng)式自行走蒸汽循環(huán)擦窗機(jī)器人，包括底部具有開(kāi)口的外殼、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、擦拭機(jī)構(gòu)、蒸汽循環(huán)機(jī)構(gòu)，所述的外殼上設(shè)置有圓形凹槽、蓄電池、微控制器以及氣泵；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、蒸汽循環(huán)機(jī)構(gòu)是設(shè)置在外殼的內(nèi)腔；

所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸、隨動(dòng)軸、第一電機(jī)、行走輪、吸盤(pán)行走裝置；所述主動(dòng)軸、隨動(dòng)軸的兩端分別與外殼相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定設(shè)置在外殼上的第一電機(jī)是與主動(dòng)軸相互傳動(dòng)連接，所述的行走輪是分別與主動(dòng)軸的兩端相互固定連接；

所述的吸盤(pán)行走裝置包括曲軸、支撐桿、吸盤(pán)以及第二電機(jī)；所述曲軸的兩端分別通過(guò)軸承與外殼相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，曲軸上套設(shè)有轉(zhuǎn)圜；所述的支撐桿通過(guò)轉(zhuǎn)圜與曲軸相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐桿上設(shè)置有吸盤(pán)；所述的吸盤(pán)是與氣泵相互連接；所述的第二電機(jī)是固定設(shè)置在外殼上并與曲軸的一端相互傳動(dòng)鏈接；

所述的擦拭機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主動(dòng)軸和隨動(dòng)軸上的帶狀擦布、紫外線滅菌燈以及設(shè)置在隨動(dòng)軸兩端的旋轉(zhuǎn)刷；所述的紫外線滅菌燈是設(shè)置在帶狀擦布側(cè)面的外殼上；所述的隨動(dòng)軸是具有方形中空內(nèi)腔，隨動(dòng)軸的內(nèi)腔中設(shè)置有擋塊，擋塊兩端設(shè)置有方形滑塊，方形滑塊與擋塊之間連接設(shè)置有緩沖彈簧；所述的方形滑塊通過(guò)花鍵軸與旋轉(zhuǎn)刷相互傳動(dòng)連接；

所述的蒸汽循環(huán)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)管道依次串聯(lián)的負(fù)壓吸嘴、負(fù)壓泵、污水箱沉淀箱、過(guò)濾箱以及蒸汽發(fā)生器；所述的負(fù)壓吸嘴是與帶狀擦布抵接；所述的過(guò)濾箱包括第一腔體、第二腔體、第三腔體；所述的蒸汽發(fā)生器包括電加熱器、氣化罐以及蒸汽噴嘴；所述的電加熱器上設(shè)置有若干導(dǎo)熱桿伸入氣化罐內(nèi)，所述的第三腔體底部設(shè)置有電磁閥與氣化罐相互連通。

進(jìn)一步的，所述的圓形凹槽內(nèi)部通過(guò)球頭滑動(dòng)連接有安全繩環(huán)。

進(jìn)一步的，所述的外殼上設(shè)置有用于控制本實(shí)用新型運(yùn)行狀態(tài)的開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)圜與曲軸之間設(shè)置有薄片式壓力傳感器。

進(jìn)一步的，所述的帶狀擦布內(nèi)側(cè)設(shè)置有擦布張緊裝置，擦布張緊裝置包括與帶狀擦布內(nèi)側(cè)抵接的轉(zhuǎn)輪以及與轉(zhuǎn)輪相互連接的滑桿，滑桿穿過(guò)外殼與調(diào)節(jié)螺母相互連接，滑桿上套設(shè)有張緊彈簧。