[實用新型]一種氣動式自行走蒸汽循環擦窗機器人

有效

• 申請號: 201720954383.5
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN208625558U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 藍兆彤
• 申請（專利權）人: 藍兆彤
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;B25J11/00;F22B1/28
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種氣動式自行走蒸汽循環擦窗機器人，其特征在于：包括底部具有開口的外殼(1)、動力機構(2)、擦拭機構(3)、蒸汽循環機構(4)，所述的外殼(1)上設置有圓形凹槽(11)、蓄電池(13)、微控制器(14)以及氣泵(18)；所述動力機構(2)、蒸汽循環機構(4)是設置在外殼(1)的內腔；

所述的動力機構(2)包括主動軸(21)、隨動軸(22)、第一電機(23)、行走輪(24)、吸盤行走裝置(25)；所述主動軸(21)、隨動軸(22)的兩端分別與外殼(1)相互轉動連接，固定設置在外殼(1)上的第一電機(23)是與主動軸(21)相互傳動連接，所述的行走輪(24)是分別與主動軸(21)的兩端相互固定連接；

所述的吸盤行走裝置(25)包括曲軸(251)、支撐桿(252)、吸盤(254)以及第二電機(255)；所述曲軸(251)的兩端分別通過軸承(256)與外殼(1)相互轉動連接，曲軸(251)上套設有轉圜(253)；所述的支撐桿(252)通過轉圜(253)與曲軸(251)相互轉動連接，支撐桿(252)上設置有吸盤(254)；所述的吸盤(254)是與氣泵(18)相互連接；所述的第二電機(255)是固定設置在外殼(1)上并與曲軸(251)的一端相互傳動鏈接；

所述的擦拭機構(3)包括設置在主動軸(21)和隨動軸(22)上的帶狀擦布(31)、紫外線滅菌燈(12)以及設置在隨動軸(22)兩端的旋轉刷(32)；所述的紫外線滅菌燈(12)是設置在帶狀擦布(31)側面的外殼上；所述的隨動軸(22)是具有方形中空內腔，隨動軸(22)的內腔中設置有擋塊(222)，擋塊(222)兩端設置有方形滑塊(221)，方形滑塊(221)與擋塊(222)之間連接設置有緩沖彈簧(223)；所述的方形滑塊(221)通過花鍵軸與旋轉刷(32)相互傳動連接；

所述的蒸汽循環機構(4)包括通過管道依次串聯的負壓吸嘴(41)、負壓泵(42)、污水箱沉淀箱(43)、過濾箱(44)以及蒸汽發生器(45)；所述的負壓吸嘴(41)是與帶狀擦布(31)抵接；所述的過濾箱(44)包括第一腔體(441)、第二腔體(442)、第三腔體(443)；所述的蒸汽發生器(45)包括電加熱器(451)、氣化罐(453)以及蒸汽噴嘴(454)；所述的電加熱器(451)上設置有若干導熱桿(452)伸入氣化罐(453)內，所述的第三腔體(443)底部設置有電磁閥(444)與氣化罐(453)相互連通。

2.根據權利要求1所述的一種氣動式自行走蒸汽循環擦窗機器人，其特征在于：所述的圓形凹槽(11)內部通過球頭(16)滑動連接有安全繩環(17)。

3.根據權利要求1所述的一種氣動式自行走蒸汽循環擦窗機器人，其特征在于：所述的外殼(1)上設置有用于控制運行狀態的開關(15)。

4.根據權利要求1所述的一種氣動式自行走蒸汽循環擦窗機器人，其特征在于：所述的轉圜(253)與曲軸(251)之間設置有薄片式壓力傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種氣動式自行走蒸汽循環擦窗機器人，其特征在于：所述的帶狀擦布(31)內側設置有擦布張緊裝置(33)，擦布張緊裝置(33)包括與帶狀擦布(31)內側抵接的轉輪(331)以及與轉輪(331)相互連接的滑桿(332)，滑桿(332)穿過外殼(1)與調節螺母(333)相互連接，滑桿(332)上套設有張緊彈簧(334)。

6.根據權利要求1所述的一種氣動式自行走蒸汽循環擦窗機器人，其特征在于：所述的帶狀擦布(31)上設置有若干三角形凸塊(34)。

7.根據權利要求1所述的一種氣動式自行走蒸汽循環擦窗機器人，其特征在于：所述的第二腔體(442)內設置有過濾網。

8.根據權利要求1或3中任一權利要求所述的一種氣動式自行走蒸汽循環擦窗機器人，其特征在于：所述的微控制器(14)分別與蓄電池(13)、氣泵(18)、負壓泵(42)、第一電機(23)、第二電機(255)、電加熱器(451)、電磁閥(444)、開關(15)、紫外線滅菌燈(12)相互電性連接。