[實用新型]基于WIFI的無人機控制系統、控制終端和無人機

有效

• 申請號: 201720952291.3
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN207082215U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 楊永輝;呂新和;何廷萬;劉宏罡
• 申請（專利權）人: 深圳市天工測控技術有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04M1/725
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司44414
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型涉及無人機控制領域，尤其涉及一種基于WIFI的無人機控制系統、控制終端和無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備或自備的程序控制裝置操縱的非載人飛機，廣泛地應用于當前社會的各種領域。無人機最重要的應用功能之一是視頻拍攝與傳輸，而要實現無人機的視頻拍攝和傳輸離不開遙控控制信號和視頻傳輸信號的無線傳輸。

為了避免信號之間的相互干擾，無人機的遙控控制信號和視頻傳輸信號可以分別使用不同的無線標準或者無線頻率方式進行傳輸。采用上述方式需要分別為不同的信號設計不同的軟硬件方案，開發成本較高。近年來出現采用WIFI傳輸的無人機控制方案，能夠有效降低開發成本。然而，當WIFI信號受到干擾時，WIFI傳輸速度會降低，進而影響視頻傳輸信號和遙控控制信號的穩定傳輸，存在無人機失控的風險。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供了一種基于WIFI的無人機控制系統、控制終端和無人機，旨在解決當WIFI信號受到干擾時可能存在的無人機失控的風險。

本實用新型實施例的第一方面提供了一種基于WIFI的無人機控制系統，包括：

控制終端，用于通過第一網絡發送控制信號至無人機，以使所述無人機根據所述控制信號執行動作；通過所述第一網絡接收所述無人機返回的視頻信號；

無人機，用于通過所述第一網絡接收所述控制終端發送的控制信號；并根據所述控制信號執行動作；采集并通過所述第一網絡發送視頻信號至所述控制終端；

其中，所述控制終端通過WIFI方式接入所述第一網絡，在所述第一網絡中，所述控制信號的傳輸優先級高于所述視頻信號的傳輸優先級。

本實用新型實施例的第二方面提供了一種控制終端，包括：

控制信號發送模塊，用于通過第一網絡發送控制信號至無人機，以使所述無人機根據所述控制信號執行動作；

視頻信號接收模塊，用于通過所述第一網絡接收所述無人機返回的視頻信號；

其中，所述控制終端通過WIFI方式接入所述第一網絡，在所述第一網絡中，所述控制信號的傳輸優先級高于所述視頻信號的傳輸優先級。

本實用新型實施例的第三方面提供了一種無人機，包括：

控制信號接收模塊，用于通過第一網絡接收控制終端發送的控制信號，并根據所述控制信號執行動作；

視頻信號發送模塊，用于采集并通過所述第一網絡發送視頻信號至所述控制終端；

其中，所述控制終端通過WIFI方式接入所述第一網絡，在所述第一網絡中，所述控制信號的傳輸優先級高于所述視頻信號的傳輸優先級。

本實用新型實施例提出的一種基于WIFI的無人機控制系統包括：控制終端，用于通過第一網絡發送控制信號至無人機，以使無人機根據所述控制信號執行動作；通過第一網絡接收無人機返回的視頻信號；無人機，用于通過第一網絡接收控制終端發送的控制信號，并根據所述控制信號執行動作；采集并通過第一網絡發送視頻信號至控制終端；其中，控制終端通過WIFI方式接入所述第一網絡，所述控制信號的傳輸優先級高于所述視頻信號的傳輸優先級。當WIFI信號受到干擾時，由于控制信號的傳輸優先級比視頻信號的傳輸優先級高，因此能夠在犧牲視頻信號質量的前提下優先保證控制信號的正常傳輸，從而避免無人機的失控。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的一種基于WIFI的無人機控制系統的一個實施例的結構圖；

圖2是本實用新型實施例提供的一種控制終端的示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的一種無人機的示意圖。

具體實施方式

以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統結構、技術之類的具體細節，以便透徹理解本實用新型實施例。然而，本領域的技術人員應當清楚，在沒有這些具體細節的其它實施例中也可以實現本實用新型。在其它情況中，省略對眾所周知的系統、裝置、電路以及方法的詳細說明，以免不必要的細節妨礙本實用新型的描述。

本實用新型實施例提供了一種基于WIFI的無人機控制系統、控制終端和無人機，旨在解決當WIFI信號受到干擾時可能存在的無人機失控的風險。