[實(shí)用新型]基于WIFI的無人機(jī)控制系統(tǒng)、控制終端和無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720952291.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN207082215U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊永輝;呂新和;何廷萬;劉宏罡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市天工測(cè)控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G08C17/02
• 分類號(hào): G08C17/02;H04M1/725
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44414
• 代理人: 張全文

1.一種基于WIFI的無人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

控制終端，用于通過第一網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制信號(hào)至無人機(jī)，以使所述無人機(jī)根據(jù)所述控制信號(hào)執(zhí)行動(dòng)作；通過所述第一網(wǎng)絡(luò)接收所述無人機(jī)返回的視頻信號(hào)；

無人機(jī)，用于通過所述第一網(wǎng)絡(luò)接收所述控制終端發(fā)送的控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)執(zhí)行動(dòng)作；采集并通過所述第一網(wǎng)絡(luò)發(fā)送視頻信號(hào)至所述控制終端；

其中，所述控制終端通過WIFI方式接入所述第一網(wǎng)絡(luò)，在所述第一網(wǎng)絡(luò)中，所述控制信號(hào)的傳輸優(yōu)先級(jí)高于所述視頻信號(hào)的傳輸優(yōu)先級(jí)。

2.如權(quán)利要求1中所述的基于WIFI的無人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)通過WIFI方式接入所述第一網(wǎng)絡(luò)，所述無人機(jī)控制系統(tǒng)還包括：

地面中繼端，通過WIFI方式接入所述第一網(wǎng)絡(luò)，用于所述控制終端和所述無人機(jī)之間收發(fā)信號(hào)的中轉(zhuǎn)；

其中，所述控制終端、所述無人機(jī)和所述地面中繼端之間接入的WIFI網(wǎng)段相同。

3.如權(quán)利要求1中所述的基于WIFI的無人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制信號(hào)和所述視頻信號(hào)的不同傳輸優(yōu)先級(jí)通過無線多媒體技術(shù)實(shí)現(xiàn)，承載所述控制信號(hào)的報(bào)文的頭部中用于調(diào)整傳輸優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)位預(yù)置指定的數(shù)值，使得所述控制信號(hào)的傳輸優(yōu)先級(jí)與音頻數(shù)據(jù)的傳輸優(yōu)先級(jí)相同。

4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的基于WIFI的無人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)通過WIFI方式接入所述第一網(wǎng)絡(luò)，所述無人機(jī)控制系統(tǒng)還包括：

第一調(diào)整模塊，用于若所述控制終端為IOS系統(tǒng)，則將所述無人機(jī)的WIFI連接調(diào)整為AP模式，并將所述控制終端的WIFI連接調(diào)整為STA模式；

第二調(diào)整模塊，用于若所述控制終端為安卓系統(tǒng)，則將所述無人機(jī)的WIFI連接調(diào)整為STA模式，并將所述控制終端的WIFI連接調(diào)整為AP模式。

5.如權(quán)利要求4中所述的基于WIFI的無人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

第一網(wǎng)關(guān)關(guān)閉模塊，用于當(dāng)所述控制終端為IOS系統(tǒng)且WIFI連接為STA模式時(shí)，將AP接入端的網(wǎng)關(guān)功能關(guān)閉。

6.一種控制終端，其特征在于，包括：

控制信號(hào)發(fā)送模塊，用于通過第一網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制信號(hào)至無人機(jī)，以使所述無人機(jī)根據(jù)所述控制信號(hào)執(zhí)行動(dòng)作；

視頻信號(hào)接收模塊，用于通過所述第一網(wǎng)絡(luò)接收所述無人機(jī)返回的視頻信號(hào)；

其中，所述控制終端通過WIFI方式接入所述第一網(wǎng)絡(luò)，在所述第一網(wǎng)絡(luò)中，所述控制信號(hào)的傳輸優(yōu)先級(jí)高于所述視頻信號(hào)的傳輸優(yōu)先級(jí)。

7.如權(quán)利要求6所述的控制終端，其特征在于，還包括：

第三調(diào)整模塊，用于若所述控制終端為IOS系統(tǒng)，則將所述控制終端的WIFI連接調(diào)整為STA模式；

第四調(diào)整模塊，用于若所述控制終端為安卓系統(tǒng)，則將所述控制終端的WIFI連接調(diào)整為AP模式。

8.如權(quán)利要求7所述的控制終端，其特征在于，還包括：

第二網(wǎng)關(guān)關(guān)閉模塊，用于當(dāng)所述控制終端為IOS系統(tǒng)且WIFI連接為STA模式時(shí)，將AP接入端的網(wǎng)關(guān)功能關(guān)閉。

9.一種無人機(jī)，其特征在于，包括：

控制信號(hào)接收模塊，用于通過第一網(wǎng)絡(luò)接收控制終端發(fā)送的控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)執(zhí)行動(dòng)作；

視頻信號(hào)發(fā)送模塊，用于采集并通過所述第一網(wǎng)絡(luò)發(fā)送視頻信號(hào)至所述控制終端；

其中，所述控制終端通過WIFI方式接入所述第一網(wǎng)絡(luò)，在所述第一網(wǎng)絡(luò)中，所述控制信號(hào)的傳輸優(yōu)先級(jí)高于所述視頻信號(hào)的傳輸優(yōu)先級(jí)。

10.如權(quán)利要求9所述的無人機(jī)，其特征在于，還包括：

第五調(diào)整模塊，用于若所述控制終端為IOS系統(tǒng)，則將所述無人機(jī)的WIFI連接調(diào)整為AP模式；

第六調(diào)整模塊，用于若所述控制終端為安卓系統(tǒng)，則將所述無人機(jī)的WIFI連接調(diào)整為STA模式。