[實用新型]一種修磨換帽一體機

有效

• 申請號: 201720950197.4
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN207402591U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 劉明;吳瓊;衣琦;王志龍;張少鋒
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本實用新型公開了一種修磨換帽一體機，包括：機架，機架的一側設有一雙面料倉，機架的另一側設有一視覺檢測儀；浮動補償機構，機架的上端設有浮動補償機構，浮動補償機構的一側設有一修磨裝置和一卸帽裝置，修磨裝置和卸帽裝置均位于雙面料倉和視覺檢測儀之間；伺服驅動機構，浮動補償機構的另一側還設有伺服驅動機構，伺服驅動機構驅動修磨裝置和卸帽裝置；廢料收集漏斗，廢料收集漏斗與機架固定連接，廢料收集漏斗位于修磨裝置和卸帽裝置的下方；吹氣裝置，浮動補償機構的上端設有吹氣裝置。本實用新型應用在機器人點焊工作站，緊靠機器人布置，與機器人配套使用，一次性完成電極帽修磨、卸帽、裝帽、視覺檢測等功能。

技術領域

本實用新型涉及電極帽的技術領域，尤其涉及一種修磨換帽一體機。

背景技術

機器人點焊的發展，對節拍及設備的自動化程度要求越來越高，所以提高效率和提高修磨的質量對焊接工藝的提高有直接影響。現有技術中有單獨修磨的設備，有單獨視覺檢測的設備，再高級些還有修磨、卸帽、料倉集成的設備，但沒有把這些功能都集成到一起的產品，而且針對于料倉部件現有產品也都是分開布置，分部進行上下兩個電極帽的安裝，使工廠的生產效率問題仍有待提高。

目前市場上產品只解決了電極帽修磨的各個分步功能，各項功能是獨立的存在，客戶根據自己的需求進行選配。

傳統的技術設備要想實現對電極帽的修磨、視覺檢測、卸帽、上帽四項功能都做到，需要客戶購買三、四臺單獨的設備并布置在一起才能實現，會占用大面積的廠地，為滿足機器人的姿態限制的同時還可能會妨礙其它設備的布置。對于現在客戶追求的高效率、高自動化、少人工的要求有很大的差距。

傳統的換帽裝置所配料倉儲存料較少，人工補料周期較短，而且一般都是分開布置在設備的左右兩側，占空間較大，在上帽時需要分兩步完成，節拍會有延時。

傳統的電極帽修磨量測量需要工人用卡尺一次一次的去手工測量，不但要耗費大量的工時，由于測量條件的受限，使得測量結果的誤差較大，對后期分析造成很大的困難。

實用新型內容

針對上述產生的問題，本實用新型的目的在于提供一種修磨換帽一體機。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種修磨換帽一體機，其中，包括：機架，所述機架的一側設有一雙面料倉，所述機架的另一側設有一視覺檢測儀；浮動補償機構，所述機架的上端設有所述浮動補償機構，所述浮動補償機構的一側設有一修磨裝置和一卸帽裝置，所述修磨裝置和所述卸帽裝置均位于所述雙面料倉和所述視覺檢測儀之間；伺服驅動機構，所述浮動補償機構的另一側還設有所述伺服驅動機構，所述伺服驅動機構驅動所述修磨裝置和所述卸帽裝置；廢料收集漏斗，所述廢料收集漏斗與所述機架固定連接，所述廢料收集漏斗位于所述修磨裝置和所述卸帽裝置的下方；吹氣裝置，所述浮動補償機構的上端設有所述吹氣裝置。

上述的修磨換帽一體機，其中，所述雙面料倉包括：料倉箱體，所述料倉箱體具有一出口端；導桿，兩所述導桿均水平設置，兩所述導桿平行，每一所述導桿的兩端分別與所述料倉箱體的內壁固定連接，兩所述導桿的一端分別固定于所述出口端的兩側的內壁上，每一所述導桿上均套設有一壓簧；推料塊，兩所述導桿分別貫穿所述推料塊的左右兩端，每一所述壓簧的一端均抵于所述料倉箱體相對于所述出口端另一側的內壁上，每一所述壓簧的另一端均抵于所述推料塊上；頂桿，兩所述頂桿的一端分別與所述推料塊相連接，兩所述頂桿沿豎直方向排布。

上述的修磨換帽一體機，其中，所述伺服驅動機構包括：伺服電機，所述伺服電機設置于所述浮動補償機構上；蝸桿，所述蝸桿與所述伺服電機的電機軸通過聯軸器連接；修磨渦輪，所述修磨渦輪與所述蝸桿的一側相嚙合，所述修磨渦輪與所述修磨裝置傳動連接；卸帽渦輪，所述卸帽渦輪與所述蝸桿的另一側相嚙合，所述卸帽渦輪與所述卸帽裝置傳動連接。