[實用新型]一種修磨換帽一體機

有效

• 申請號: 201720950197.4
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN207402591U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 劉明;吳瓊;衣琦;王志龍;張少鋒
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種修磨換帽一體機，其特征在于，包括：

機架，所述機架的一側設有一雙面料倉，所述機架的另一側設有一視覺檢測儀；

浮動補償機構，所述機架的上端設有所述浮動補償機構，所述浮動補償機構的一側設有一修磨裝置和一卸帽裝置，所述修磨裝置和所述卸帽裝置均位于所述雙面料倉和所述視覺檢測儀之間；

伺服驅動機構，所述浮動補償機構的另一側還設有所述伺服驅動機構，所述伺服驅動機構驅動所述修磨裝置和所述卸帽裝置；

廢料收集漏斗，所述廢料收集漏斗與所述機架固定連接，所述廢料收集漏斗位于所述修磨裝置和所述卸帽裝置的下方；

吹氣裝置，所述浮動補償機構的上端設有所述吹氣裝置。

2.根據權利要求1所述的修磨換帽一體機，其特征在于，所述雙面料倉包括：

料倉箱體，所述料倉箱體具有一出口端；

導桿，兩所述導桿均水平設置，兩所述導桿平行，每一所述導桿的兩端分別與所述料倉箱體的內壁固定連接，兩所述導桿的一端分別固定于所述出口端的兩側的內壁上，每一所述導桿上均套設有一壓簧；

推料塊，兩所述導桿分別貫穿所述推料塊的左右兩端，每一所述壓簧的一端均抵于所述料倉箱體相對于所述出口端另一側的內壁上，每一所述壓簧的另一端均抵于所述推料塊上；

頂桿，兩所述頂桿的一端分別與所述推料塊相連接，兩所述頂桿沿豎直方向排布。

3.根據權利要求1所述的修磨換帽一體機，其特征在于，所述伺服驅動機構包括：

伺服電機，所述伺服電機設置于所述浮動補償機構上；

蝸桿，所述蝸桿與所述伺服電機的電機軸通過聯軸器連接；

修磨渦輪，所述修磨渦輪與所述蝸桿的一側相嚙合，所述修磨渦輪與所述修磨裝置傳動連接；

卸帽渦輪，所述卸帽渦輪與所述蝸桿的另一側相嚙合，所述卸帽渦輪與 所述卸帽裝置傳動連接。

4.根據權利要求2所述的修磨換帽一體機，其特征在于，每一所述頂桿的一端均與所述推料塊可滑動連接，每一所述頂桿的另一端均形成一呈圓錐形的頂桿頭。

5.根據權利要求4所述的修磨換帽一體機，其特征在于，每一所述頂桿上套設有一頂桿彈簧，所述頂桿彈簧的一端抵于所述推料塊，所述頂桿彈簧的另一端抵于所述頂桿頭。

6.根據權利要求2所述的修磨換帽一體機，其特征在于，所述出口端設有兩球頭柱塞。

7.根據權利要求3所述的修磨換帽一體機，其特征在于，所述修磨渦輪和所述卸帽渦輪均水平設置。

8.根據權利要求1所述的修磨換帽一體機，其特征在于，所述雙面料倉和所述視覺檢測儀位于同一高度，所述修磨裝置和所述卸帽裝置位于同一高度。

9.根據權利要求8所述的修磨換帽一體機，其特征在于，所述雙面料倉和所述視覺檢測儀的高度小于所述修磨裝置和所述卸帽裝置的高度。

10.根據權利要求1所述的修磨換帽一體機，其特征在于，所述吹氣裝置的氣嘴呈扁平狀。