[實用新型]一種自動裝料機及其控制系統

有效

• 申請號: 201720948793.9
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207566466U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 梅蘇鴻
• 申請（專利權）人: 梅蘇鴻
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G65/32
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 劉興彬;羅晶

本實用新型公開了一種自動裝料機，包括放料區和倒料區，機架，用于帶動機架在放料區和倒料區之間運動的水平驅動機構，升降機構，料斗，抓取機構以及翻轉機構；放料區用于放置膠框；翻轉機構包括第一安裝座、第一旋轉軸、推力桿和第一旋轉驅動機構；第一旋轉軸樞接在第一安裝座上并活動插裝于料斗；第一旋轉驅動機構用于帶動第一旋轉軸轉動；推力桿活動插裝于料斗上，與第一旋轉軸傳動連接并由第一旋轉軸帶動其轉動；抓取機構安裝在料斗上用于夾取膠框；升降機構安裝在機架上用于帶動第一安裝座升降。本實用新型實現膠框的夾取、運輸、倒料的全自動化，以降低勞動強度，提高生產效率。本實用新型還公開了應用于該自動裝料機的控制系統。

技術領域

本實用新型涉及產品加工領域，尤其涉及一種自動裝料機及其控制系統。

背景技術

目前，現有的電鍍行業，在生產線始端進行裝料時，都由人工操作完成。具體是人工將待加工的工件裝進膠框，再將膠框放置在叉板上運輸至加工區，之后抱起膠框將待加工工件倒入生產線上。現有也有采用半自動化的生產方式，即采用人工搬運裝料方式,或由機械料斗輔助達到半自動方式,，但是現有的搬運方式存在以下缺陷：全稱需要人工配合，增加操作者勞動強度，而降低了生產效率。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的之一在于提供一種自動裝料機，其能實現膠框的夾取、運輸、倒料的機械全自動化，以降低勞動強度，提高生產效率。

本實用新型的目的之二在于提供應用于上述自動裝料機的控制系統。

本實用新型的目的之一采用如下技術方案實現：

一種自動裝料機，包括用于放置外部膠框的放料區、倒料區、機架、水平驅動機構、升降機構、料斗、抓取機構和翻轉機構；所述放料區與所述倒料區錯開設置；所述翻轉機構包括第一安裝座、第一旋轉軸、推力桿、傳力桿和第一旋轉驅動機構；所述第一旋轉軸水平設置，且所述第一旋轉軸樞接在所述第一安裝座上并活動插裝于所述料斗上；所述第一旋轉驅動機構固定在所述第一安裝座上，并用于帶動所述第一旋轉軸繞其中心軸線轉動；所述推力桿活動插裝于所述料斗上，且所述推力桿的中心軸線與所述第一旋轉軸的中心軸線平行且錯開；所述推力桿通過所述傳力桿與所述第一旋轉軸傳動連接，并由所述第一旋轉軸帶動所述推力桿繞所述第一旋轉軸的中心軸線轉動；所述抓取機構安裝在所述料斗上，并用于夾取放料區的外部膠框；所述升降機構安裝在所述機架上，并用于帶動所述第一安裝座升降；所述水平驅動機構用于帶動所述機架在所述放料區和所述倒料區之間往復運動。

進一步地，所述升降機構包括第二旋轉軸、旋轉電機和傳動帶，所述第二旋轉軸水平設置并樞接在所述機架上；所述傳動帶的其中一端固定在所述第二旋轉軸上；所述旋轉電機固定在所述機架上，且所述旋轉電機的輸出軸與所述第二旋轉軸傳動連接，并用于帶動所述第二旋轉軸轉動；所述第一安裝座固定在所述傳動帶上。

進一步地，所述自動裝料機還包括第一導向機構；所述第一導向機構包括開設在所述第一安裝座上的導向孔和豎向設置并活動插裝于所述導向孔內的導向桿。

進一步地，所述抓取機構包括分置于所述料斗相對兩側的兩機械爪和用于驅動兩機械爪彼此相互靠近或遠離的夾取機構；兩所述機械爪配合用于夾取外部膠框。

進一步地，所述夾取機構包括與兩機械爪一一對應設置的兩夾取氣缸；所述機械爪具有夾取部、第一鉸接部以及連接所述夾取部和所述第一鉸接部的第二鉸接部；所述第二鉸接部鉸接在所述料斗上；所述夾取氣缸的缸體鉸接在所述料斗上，所述夾取氣缸的伸縮桿鉸接在所述第一鉸接部上。

進一步地，所述水平驅動機構包括分別樞接在所述機架相對兩側的第一滾輪和第二滾輪，以及固定在所述機架上并用于驅動所述第一滾輪滾動的第二旋轉驅動機構。