[實(shí)用新型]一種自動(dòng)裝料機(jī)及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720948793.9
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN207566466U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅蘇鴻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 梅蘇鴻
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G65/32
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 劉興彬;羅晶

1.一種自動(dòng)裝料機(jī)，其特征在于：包括用于放置外部膠框的放料區(qū)，倒料區(qū)，機(jī)架，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，料斗，抓取機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述放料區(qū)與所述倒料區(qū)錯(cuò)開設(shè)置；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一安裝座、第一旋轉(zhuǎn)軸、推力桿、傳力桿和第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一旋轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，且所述第一旋轉(zhuǎn)軸樞接在所述第一安裝座上并活動(dòng)插裝于所述料斗上；所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述第一安裝座上，并用于帶動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)軸繞其中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述推力桿活動(dòng)插裝于所述料斗上，且所述推力桿的中心軸線與所述第一旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線平行且錯(cuò)開；所述推力桿通過所述傳力桿與所述第一旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，并由所述第一旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述推力桿繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述抓取機(jī)構(gòu)安裝在所述料斗上，并用于夾取所述放料區(qū)的外部膠框；所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，并用于帶動(dòng)所述第一安裝座升降；所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述機(jī)架在所述放料區(qū)和所述倒料區(qū)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝料機(jī)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和傳動(dòng)帶，所述第二旋轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置并樞接在所述機(jī)架上；所述傳動(dòng)帶的其中一端固定在所述第二旋轉(zhuǎn)軸上；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在所述機(jī)架上；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，并用于帶動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一安裝座固定在所述傳動(dòng)帶上；所述自動(dòng)裝料機(jī)還包括第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在所述第一安裝座上的導(dǎo)向孔和豎向設(shè)置并活動(dòng)插裝于所述導(dǎo)向孔內(nèi)的導(dǎo)向桿；所述導(dǎo)向桿固定在所述機(jī)架上。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝料機(jī)，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)包括分置于所述料斗相對(duì)兩側(cè)的兩機(jī)械爪和用于驅(qū)動(dòng)兩機(jī)械爪彼此相互靠近或遠(yuǎn)離的夾取機(jī)構(gòu)；兩所述機(jī)械爪配合用于夾取外部膠框。

4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)裝料機(jī)，其特征在于：所述夾取機(jī)構(gòu)包括與兩所述機(jī)械爪一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩夾取氣缸；所述機(jī)械爪具有夾取部、第一鉸接部以及連接所述夾取部和所述第一鉸接部的第二鉸接部；所述第二鉸接部鉸接在所述料斗上；所述夾取氣缸的缸體鉸接在所述料斗上，所述夾取氣缸的伸縮桿鉸接在所述第一鉸接部上。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝料機(jī)，其特征在于：所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別樞接在所述機(jī)架相對(duì)兩側(cè)的第一滾輪和第二滾輪，以及固定在所述機(jī)架上并用于驅(qū)動(dòng)所述第一滾輪滾動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)裝料機(jī)，其特征在于：所述料斗位于所述第一滾輪和所述第二滾輪之間；所述自動(dòng)裝料機(jī)還包括與所述第一滾輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第二安裝座、導(dǎo)軌和兩導(dǎo)輪；所述導(dǎo)軌固定在所述第二安裝座上，并沿所述第二安裝座的長(zhǎng)度方向延伸；兩所述導(dǎo)輪分置于所述導(dǎo)軌的兩側(cè)并分別與所述導(dǎo)軌的側(cè)面滾動(dòng)配合，且所述導(dǎo)輪安裝在所述機(jī)架上；所述第一滾輪與所述導(dǎo)軌滾動(dòng)配合；所述放料區(qū)和所述倒料區(qū)位于所述第二安裝座的同一側(cè)并沿所述第二安裝座的長(zhǎng)度方向依次排列。

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)裝料機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)裝料機(jī)還包括限位板，所述限位板固定在所述第二安裝座上，并位于所述第一滾輪和所述第二滾輪之間；所述限位板遠(yuǎn)離所述第二安裝座的一側(cè)形成為用于與外部叉板相抵碰的限位面。

8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝料機(jī)，其特征在于：所述料斗上開設(shè)有沿其高度方向延伸并供所述第一旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)插裝的第一腰型槽；所述第一腰型槽的長(zhǎng)度長(zhǎng)于所述第一旋轉(zhuǎn)軸的直徑；所述料斗上還開設(shè)有沿其高度方向延伸并供所述推力桿活動(dòng)插裝的第二腰型槽；所述第二腰型槽的長(zhǎng)度長(zhǎng)于所述推力桿的直徑。

9.應(yīng)用于如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的自動(dòng)裝料機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于：自動(dòng)裝料機(jī)的所述放料區(qū)放置有由上至下依次排列的多個(gè)放置層，每個(gè)放置層內(nèi)均對(duì)應(yīng)放置一個(gè)外部膠框；其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括PLC控制箱以及多個(gè)光電開關(guān)，所述光電開關(guān)固定安裝于所述機(jī)架上并與所述放置層一一對(duì)應(yīng)，所述光電開關(guān)用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)放置層內(nèi)是否有外部膠框，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給PLC控制箱。

10.如權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)和鐵片，所述鐵片固定在所述放料區(qū)的下側(cè)；所述第二接近開關(guān)和第一接近開關(guān)分居于所述料斗的兩側(cè)；所述第一接近開關(guān)安裝于機(jī)架上，所述第一接近開關(guān)檢測(cè)到所述鐵片且所述PLC控制箱接收到所述檢測(cè)信號(hào)時(shí)，所述PLC控制箱控制所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做減速運(yùn)動(dòng)；所述第二接近開關(guān)固定在所述機(jī)架上，所述第二接近開關(guān)檢測(cè)到所述鐵片且所述PLC控制箱接收到所述檢測(cè)信號(hào)時(shí)，所述PLC控制箱控制水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)作。