[實用新型]連接組件、手術機器人的手術器械及手術機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720948430.5
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN208259765U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設計）人: 李志強;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 成都博恩思醫(yī)學機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種連接組件，用于連接手術機器人的手術器械驅動部和傳動部，傳動部上設置有第一連接盤，連接組件包括：連接軸、第二連接盤和彈性件，連接軸的一端與驅動部相連接，隨驅動部的轉動而轉動；第二連接盤與連接軸的另一端相連接，隨連接軸的轉動而轉動；彈性件的一端卡接于第二連接盤，另一端卡接于連接軸上。該連接組件可簡化手術機器人的手術器械的裝配步驟，使得手術機器人的手術器械的安裝定位更加便捷，簡化了醫(yī)生的操作步驟，并且可有效地提升手術的效率，使得醫(yī)生可更加及時的挽救病人的生命，有效地提升了手術的成功率。

技術領域

本實用新型涉及醫(yī)學機器人技術領域，具體而言，涉及一種連接組件、手術機器人的手術器械及手術機器人。

背景技術

目前，在相關技術中，機器人輔助微創(chuàng)外科手術逐漸成為微創(chuàng)外科手術的發(fā)展趨勢，在手術過程中，手術機器人的手術器械與人手不同，無法做到隨時更換手術器械，但為提高手術的效率，使得對病人的救治更加及時，所以快速地更換手術器械是十分必要地，這也就是說，如何設計一款便于安裝定位的手術機器人的手術器械是十分必要的。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本實用新型第一個目的在于提出一種連接組件。

本實用新型第二個目的在于提出另一種連接組件。

本實用新型的第三個目的在于提出一種手術機器人的手術器械。

本實用新型的第四個目的在于提出一種手術機器人。

有鑒于此，根據(jù)本實用新型的第一個目的，本實用新型提供了一種連接組件，用于連接機械臂的驅動部和傳動部，傳動部上設置有第一連接盤，連接組件包括：連接軸、第二連接盤和彈性件，連接軸的一端與驅動部相連接，隨驅動部的轉動而轉動；第二連接盤與連接軸的另一端相連接，隨連接軸的轉動而轉動；彈性件的一端卡接于第二連接盤，另一端卡接于連接軸上。

本實用新型所提供的連接組件，用于連接手術機器人的手術器械驅動部和傳動部，在手術過程中，手術機器人的手術器械驅動部通過傳動部帶動手術執(zhí)行部運動，實現(xiàn)對手術執(zhí)行部的控制；在更換手術器械時，只需將手術執(zhí)行部與傳動部拆下，然后換上所需的手術執(zhí)行部和相應的傳動部，由于設置有彈性件，并且一端與第二連接盤相連接，另一端與連接軸卡接，在將傳動部與驅動部連接后，彈性件被壓縮，彈性件對第二連接盤產生一個推力，當?shù)诙B接盤轉動至與第一連接盤相配合的預定位置時，彈性件會推動第二連接盤自動進入預定位置，而不需要再更換手術機械時手動對第一連接盤與第二連接盤進行定位，簡化了裝配的步驟，使得手術機器人的手術器械的安裝定位更加便捷，簡化了醫(yī)生的操作步驟，并且可有效地提升手術的效率，使得醫(yī)生可更加及時的挽救病人的生命，有效地提升了手術的成功率。

根據(jù)本實用新型的第二個目的，本實用新型提供了另一種連接組件，用于連接手術機器人的手術器械驅動部和傳動部，傳動部上設置有第一連接盤，連接組件包括：連接軸和第二連接盤；連接軸的一端與驅動部相連接，隨驅動部的轉動而轉動；第二連接盤與連接軸的另一端相連接，隨連接軸的轉動而轉動；其中，第一連接盤與第二連接盤中的一個為磁性連接盤，另一個為可被磁性吸附的金屬連接盤，或第一連接盤與第二連接盤均為磁性連接盤。