[實用新型]連接組件、手術機器人的手術器械及手術機器人有效
| 申請號： | 201720948430.5 | 申請日： | 2017-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN208259765U | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發明（設計）人： | 李志強;其他發明人請求不公開姓名 | 申請（專利權）人： | 成都博恩思醫學機器人有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 連接軸 手術機器人 連接組件 手術器械 連接盤 轉動 傳動部 彈性件 有效地 驅動 卡接 安裝定位 醫生 成功率 裝配 | ||
1.一種連接組件，用于連接手術機器人的手術器械驅動部和傳動部，所述傳動部上設置有第一連接盤，其特征在于，所述連接組件包括：
連接軸，所述連接軸的一端與所述驅動部相連接，隨所述驅動部的轉動而轉動；
第二連接盤，所述第二連接盤與所述連接軸的另一端相連接，隨所述連接軸的轉動而轉動；
彈性件，所述彈性件的一端卡接于所述第二連接盤，另一端卡接于所述連接軸上。
2.根據權利要求1所述的連接組件，其特征在于，所述彈性件為彈簧或橡膠件，所述彈性件套設于所述連接軸上。
3.一種連接組件，用于連接手術機器人的手術器械驅動部和傳動部，所述傳動部上設置有第一連接盤，其特征在于，所述連接組件包括：
連接軸，所述連接軸的一端與所述驅動部相連接，隨所述驅動部的轉動而轉動；
第二連接盤，所述第二連接盤與所述連接軸的另一端相連接，隨所述連接軸的轉動而轉動；
其中，所述第一連接盤與所述第二連接盤中的一個為磁性連接盤，另一個為可被磁性吸附的金屬連接盤，或所述第一連接盤與所述第二連接盤均為磁性連接盤。
4.根據權利要求1或3所述的連接組件，其特征在于，
所述連接軸與所述第二連接盤相配合的一端沿徑向上穿設有連接銷；
所述第二連接盤上設置有沿軸向方向延伸的滑道，所述連接銷嵌于所述滑道中，以使所述第二連接盤可沿所述連接軸的軸向滑動。
5.根據權利要求4所述的連接組件，其特征在于，所述第二連接盤沿徑向設置有通孔，所述通孔的一端位于滑道的內壁上。
6.根據權利要求1或3所述的連接組件，其特征在于，所述第二連接盤上設置有與所述第一連接盤相配合的凹槽或凸起。
7.根據權利要求1或3所述的連接組件，其特征在于，所述連接軸與所述第二連接盤相配合的一端的端部設置有擋板，所述擋板的直徑大于所述連接軸的直徑，以防止所述第二連接盤由所述連接軸上滑落。
8.根據權利要求1或3所述的連接組件，其特征在于，所述連接軸為中空的管狀結構。
9.一種手術機器人的手術器械，其特征在于，包括如權利要求1至8中任一項所述的連接組件。
10.一種手術機器人，其特征在于，包括如權利要求9所述的手術機器人的手術器械。
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