[實用新型]物流機器人及其驅動輪組件

有效

• 申請號: 201720948320.9
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207208251U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 符建;鐘芳明;羅成志;劉建權
• 申請（專利權）人: 廣州維紳科技有限公司;浙江大學華南工業技術研究院
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60K17/06;B60G17/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 劉靜

技術領域

本實用新型涉及物流設備技術領域，特別是涉及一種物流機器人及其驅動輪組件。

背景技術

目前，AGV(Automated Guided Vehicle)物流機器人、自動電動車等物流設備已經廣泛應用于倉儲物流領域。常用的驅動裝置大都是串聯電機、多級減速器于輪體上，其結構復雜、軸向尺寸大、傳動精度低。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種結構簡單、軸向尺寸小、傳動精度和效率高的物流機器人及其驅動輪組件。

一種驅動輪組件，包括：

安裝架，設置于機架上；

動力源，用于提供驅動力；

直角減速機，所述直角減速機的輸入端設置于所述動力源的輸出軸上，所述直角減速機設置于所述安裝架上，所述直角減速機的輸出端伸入所述安裝架內，所述直角減速機的輸入端與所述輸出端呈直角設置；及

驅動輪，設置于所述直角減速機的輸出端，隨所述直角減速機的輸出端的轉動而轉動。

在其中一個實施例中，所述直角減速機為法蘭型直角減速機，所述法蘭型直角減速機的輸出端設置有輸出法蘭，所述驅動輪設置于所述輸出法蘭上。

在其中一個實施例中，還包括安裝環，所述法蘭型直角減速機通過安裝環安裝于所述安裝架上。

在其中一個實施例中，所述安裝架的側壁突出形成有安裝柱，所述安裝柱上開設有貫穿其兩端的通孔，所述直角減速機的輸出端通過所述通孔伸入所述安裝架。

在其中一個實施例中，還包括軸承，所述軸承套設于所述安裝柱上，且位于所述驅動輪與所述安裝柱的外周緣之間。

在其中一個實施例中，所述安裝架上開設有敞口，所述安裝柱位于所述敞口內，所述安裝柱的外周緣與所述敞口的內側壁之間具有間距，所述驅動輪位于所述間距內。

在其中一個實施例中，還包括導桿及螺母，所述導桿的一端嵌入所述安裝架內，所述導桿的另一端通過所述螺母固定于所述機架上，所述安裝架與所述機架之間具有間隙。

在其中一個實施例中，還包括導向軸、彈簧及軸肩螺栓，所述導向軸的兩端分別設置于所述安裝架與所述機架上，所述彈簧套設于所述導向軸上，且所述彈簧的兩端分別與所述安裝架及所述機架相抵，所述軸肩螺栓固定于所述導向軸貫穿所述機架的端部上。

在其中一個實施例中，所述安裝架上開設有豎向延伸的導孔，所述導孔內設置有潤滑套，所述導桿的一端穿設于所述潤滑套內。

一種物流機器人，包括：

如以上任意一項所述的驅動輪組件。

上述物流機器人及其驅動輪組件至少具有以下優點：

動力源提供驅動力，驅動力經過直角減速機，使得驅動輪得到合適的轉矩和轉速，結構簡單；由于直角減速機的輸入端設置于動力源的輸出軸上，直角減速機的輸出端可帶動驅動輪轉動，因此無需設置多級減速機；由于直角減速機的輸入端與輸出端呈直角設置，因此整個驅動輪組件的軸向尺寸較小，傳動精度和效率高。

附圖說明

圖1為一實施方式中驅動輪組件的結構示意圖；

圖2為圖1所示驅動輪組件的另一視角的結構示意圖；

圖3為圖1所示驅動輪組件的正視圖；

圖4為沿圖3中A-A線的剖視圖；

圖5為沿圖3中B-B線的剖視圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。