[實用新型]物流機器人及其驅動輪組件

有效

• 申請號: 201720948320.9
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207208251U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 符建;鐘芳明;羅成志;劉建權
• 申請（專利權）人: 廣州維紳科技有限公司;浙江大學華南工業技術研究院
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60K17/06;B60G17/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 劉靜

1.一種驅動輪組件，其特征在于，包括：

安裝架，設置于機架上；

動力源，用于提供驅動力；

直角減速機，所述直角減速機的輸入端設置于所述動力源的輸出軸上，所述直角減速機設置于所述安裝架上，所述直角減速機的輸出端伸入所述安裝架內，所述直角減速機的輸入端與所述輸出端呈直角設置；及

驅動輪，設置于所述直角減速機的輸出端，隨所述直角減速機的輸出端的轉動而轉動。

2.根據權利要求1所述的驅動輪組件，其特征在于，所述直角減速機為法蘭型直角減速機，所述法蘭型直角減速機的輸出端設置有輸出法蘭，所述驅動輪設置于所述輸出法蘭上。

3.根據權利要求2所述的驅動輪組件，其特征在于，還包括安裝環，所述法蘭型直角減速機通過安裝環安裝于所述安裝架上。

4.根據權利要求1所述的驅動輪組件，其特征在于，所述安裝架的側壁突出形成有安裝柱，所述安裝柱上開設有貫穿其兩端的通孔，所述直角減速機的輸出端通過所述通孔伸入所述安裝架。

5.根據權利要求4所述的驅動輪組件，其特征在于，還包括軸承，所述軸承套設于所述安裝柱上，且位于所述驅動輪與所述安裝柱的外周緣之間。

6.根據權利要求4所述的驅動輪組件，其特征在于，所述安裝架上開設有敞口，所述安裝柱位于所述敞口內，所述安裝柱的外周緣與所述敞口的內側壁之間具有間距，所述驅動輪位于所述間距內。

7.根據權利要求1所述的驅動輪組件，其特征在于，還包括導桿及螺母，所述導桿的一端嵌入所述安裝架內，所述導桿的另一端通過所述螺母固定于所述機架上，所述安裝架與所述機架之間具有間隙。

8.根據權利要求7所述的驅動輪組件，其特征在于，還包括導向軸、彈簧及軸肩螺栓，所述導向軸的兩端分別設置于所述安裝架與所述機架上，所述彈簧套設于所述導向軸上，且所述彈簧的兩端分別與所述安裝架及所述機架相抵，所述軸肩螺栓固定于所述導向軸貫穿所述機架的端部上。

9.根據權利要求7所述的驅動輪組件，其特征在于，所述安裝架上開設有豎向延伸的導孔，所述導孔內設置有潤滑套，所述導桿的一端穿設于所述潤滑套內。

10.一種物流機器人，其特征在于，包括：

如權利要求1至9中任意一項所述的驅動輪組件。