[實用新型]一種用于果樹高枝的果實采摘機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720948315.8
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN207235481U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉奇美
• 申請（專利權(quán)）人: 劉奇美
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及林業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于果樹高枝的果實采摘機械手。

背景技術(shù)

我國種植的林業(yè)種子園、母樹林、果園的區(qū)域較大，尤其是作為提供我們生產(chǎn)干鮮果品、食用油料、飲料、調(diào)味料的林木，是我國森林資源的重要組成部分。當(dāng)果實成熟時，就需要把果實采摘下來，傳統(tǒng)的果實摘取方式，大多是靠人工爬上果樹摘取果實，稍有不慎就會從果樹上摔落，存在很大的安全隱患，傳統(tǒng)果樹果實采摘裝置就是一個長桿子，通過它將果實打落下來，對果樹有斷枝落葉的傷害，且掉落的果實容易損壞。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于果樹高枝的果實采摘機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于果樹高枝的果實采摘機械手，包括固定手柄、活動手柄、采摘長桿和采摘剪，所述固定手柄的端部設(shè)有與其一體制成的手柄連接頭，手柄連接頭為空心結(jié)構(gòu)，手柄連接頭通過螺紋與空心的采摘長桿連接，活動手柄通過多個第一彈簧與固定手柄連接，活動手柄內(nèi)設(shè)有對手指的讓位孔，活動手柄的底部固定有拉力桿，拉力桿通過繩子與安裝在采摘長桿內(nèi)的滑塊連接，所述滑塊安裝在采摘長桿內(nèi)且與采摘長桿滑動連接，滑塊上同時與第一連桿和第二連桿連接，且第一連桿和第二連桿一端與滑塊鉸接在一起，第一連桿和第二連桿分別鉸接在采摘剪的尾端，采摘剪的頭端伸出采摘長桿的外部，且采摘剪的采摘剪鉚接軸與采摘長桿的內(nèi)壁鉸接。

作為本實用新型進一步的方案：所述采摘長桿的頭端在采摘剪的正下方位置處固定有用于收集果實的網(wǎng)兜。

作為本實用新型再進一步的方案：所述網(wǎng)兜為細長的帶狀結(jié)構(gòu)，網(wǎng)兜的長度拖至地面上。

作為本實用新型再進一步的方案：所述采摘長桿的長度可調(diào)。

作為本實用新型再進一步的方案：所述拉力桿的外部設(shè)有與其滑動連接的滑套，滑套通過多根固定桿進行固定，用于對拉力桿的運動進行導(dǎo)向。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：在拉動活動手柄使其向固定手柄處靠近時，拉力桿帶動繩子收縮，滑塊同步收縮，通過連桿對力的傳遞作用，帶動采摘剪將果柄剪斷，果實落入到網(wǎng)兜內(nèi)，并在網(wǎng)兜的緩沖作用下慢慢的滑到地面上，無需頻繁的將網(wǎng)兜內(nèi)的果實取下，提升采摘效率，在松開活動手柄后，采摘剪和滑塊復(fù)位，操控簡單，操作方便，可以廣泛的使用在果實的采摘或者果枝的修剪工作中。

附圖說明

圖1為一種用于果樹高枝的果實采摘機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種用于果樹高枝的果實采摘機械手中網(wǎng)兜的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-固定手柄、2-活動手柄、3-采摘長桿、4-采摘剪、5-網(wǎng)兜、6-第一彈簧、7- 固定桿、8-滑套、9-繩子、10-滑塊、11-第一連桿、12-采摘剪鉚接軸、13-第二連桿、14- 手柄連接頭、15-拉力桿、16-第二彈簧。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～2，本實用新型實施例中，一種用于果樹高枝的果實采摘機械手，包括固定手柄1、活動手柄2、采摘長桿3和采摘剪4，所述固定手柄1的端部設(shè)有與其一體制成的手柄連接頭14，手柄連接頭14為空心結(jié)構(gòu)，手柄連接頭14通過螺紋與空心的采摘長桿 3連接，活動手柄2通過多個第一彈簧6與固定手柄1連接，活動手柄2內(nèi)設(shè)有對手指的讓位孔，活動手柄2的底部固定有拉力桿15，拉力桿15通過繩子9與安裝在采摘長桿3 內(nèi)的滑塊10連接，在拉動活動手柄2使其向固定手柄1處靠近時，拉力桿15帶動繩子9 收縮，滑塊10同步收縮，松開活動手柄2后，活動手柄2在第一彈簧6的作用下自動復(fù)位，所述滑塊10安裝在采摘長桿3內(nèi)且與采摘長桿3滑動連接，滑塊10上同時與第一連桿11和第二連桿13連接，且第一連桿11和第二連桿13一端與滑塊10鉸接在一起，第一連桿11和第二連桿13分別鉸接在采摘剪4的尾端，采摘剪4的頭端伸出采摘長桿3的外部，且采摘剪4的采摘剪鉚接軸12與采摘長桿3的內(nèi)壁鉸接，在滑塊10收縮時，通過連桿對力的傳遞作用，帶動采摘剪4將果柄剪斷，采摘剪4的尾端之間還通過第二彈簧16 連接，在松開活動手柄2后，采摘剪4和滑塊10復(fù)位。