[實用新型]一種用于果樹高枝的果實采摘機械手

有效

• 申請號: 201720948315.8
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN207235481U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 劉奇美
• 申請（專利權）人: 劉奇美
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于果樹高枝的果實采摘機械手，包括固定手柄、活動手柄、采摘長桿和采摘剪，其特征在于，所述固定手柄的端部設有與其一體制成的手柄連接頭，手柄連接頭為空心結構，手柄連接頭通過螺紋與空心的采摘長桿連接，活動手柄通過多個第一彈簧與固定手柄連接，活動手柄內設有對手指的讓位孔，活動手柄的底部固定有拉力桿，拉力桿通過繩子與安裝在采摘長桿內的滑塊連接，所述滑塊安裝在采摘長桿內且與采摘長桿滑動連接，滑塊上同時與第一連桿和第二連桿連接，且第一連桿和第二連桿一端與滑塊鉸接在一起，第一連桿和第二連桿分別鉸接在采摘剪的尾端，采摘剪的頭端伸出采摘長桿的外部，且采摘剪的采摘剪鉚接軸與采摘長桿的內壁鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種用于果樹高枝的果實采摘機械手，其特征在于，所述采摘長桿的頭端在采摘剪的正下方位置處固定有用于收集果實的網兜。

3.根據權利要求2所述的一種用于果樹高枝的果實采摘機械手，其特征在于，所述網兜為細長的帶狀結構，網兜的長度拖至地面上。

4.根據權利要求1所述的一種用于果樹高枝的果實采摘機械手，其特征在于，所述采摘長桿的長度可調。

5.根據權利要求1所述的一種用于果樹高枝的果實采摘機械手，其特征在于，所述拉力桿的外部設有與其滑動連接的滑套，滑套通過多根固定桿進行固定，用于對拉力桿的運動進行導向。