[實用新型]一種激光雷達光學系統

有效

• 申請號: 201720946679.2
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN206920600U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 董利軍
• 申請（專利權）人: 寧波傲視智繪光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)33228
• 代理人: 彭鼎輝

技術領域

本實用新型涉及激光雷達技術領域，具體講是指一種激光雷達光學系統。

背景技術

激光雷達是利用激光束對周圍物體進行感知的設備，以點云數據的形式反映周圍物體的位置及形貌，具有測量分辨率高、速度快，體積小、重量輕等特點。光學系統控制激光在系統中的傳播方向及匯聚發散，是激光雷達區別于其他工作機制的雷達的關鍵部分，光學系統的結構形式決定了整個激光雷達系統的結構形式。

目前，激光雷達系統的一個設計難點是如何布局激光發射光學系統與激光接收光學系統，使其在能夠實現功能的情況下，使光學系統具有緊湊性和高效性。為此如何有效解決激光發射光學系統與激光接收光學系統的緊湊型布局，使得激光雷達系統能實現小型化設計，一直是行業內技術人員頗為關注的技術焦點。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種激光雷達光學系統，該激光雷達光學系統有效地解決了激光雷達光學系統設計中發射光學系統與接收光學系統的緊湊性布局的問題，減小了激光雷達中光學系統的體積，為激光雷達系統實現小型化設計提供了良好的基礎。

為解決上述技術問題，本實用新型的一種激光雷達光學系統的技術方案為：包括激光發射光學系統、反射鏡組、激光接收光學系統，所述的激光發射光學系統和激光接收光學系統分別位于反射鏡組的兩側，且所述的發射光學系統和激光接收光學系統的光軸平行。

在一些實施例中，所述的反射鏡組用于將激光發射光學系統的激光反射到目標以探測，同時所述的反射鏡組還將由目標反射回來的激光投射到激光接收光學系統。

在一些實施例中，所述的激光發射光學系統包括激光發射器和發射準直光學鏡組，所述的激光發射器出射的激光束在發射準直光學鏡組的焦點上，所述的發射準直光學鏡組對激光發射器出射的激光束進行整形。

在一些實施例中，所述的激光發射器優選半導體激光器、光纖激光器、固體激光器、LED中的一種。

在一些實施例中，所述的激光接收光學系統包括接收準直光學鏡組和激光接收器，所述的接收準直光學鏡組對接收的激光進行整形并投射到激光接收器上，所述的激光接收器接收的激光束在接收準直光學鏡組的焦點上。

在一些實施例中，所述的激光接收器優選光電探測器、硅光電池、成像探測器中的一種。

在一些實施例中，所述的反射鏡組包括第一平面反射鏡和第二平面反射鏡，所述的第一平面反射鏡和第二平面反射鏡之間具有夾角，且所述的夾角為89～91°，所述的第一平面反射鏡將激光發射光學系統的激光反射到目標以探測，所述的第二平面反射鏡將由目標反射回來的激光投射到激光接收光學系統。

在一些實施例中，所述的第一平面反射鏡與第二平面反射鏡之間的夾角為90°。

本實用新型的一種激光雷達光學系統，能有效地解決激光雷達光學系統設計中發射光學系統與接收光學系統的緊湊性布局的問題，減小了激光雷達中光學系統的體積，為激光雷達系統實現小型化設計提供良好的基礎。

附圖說明

本實用新型提供了附圖以便于所公開內容的進一步理解，附圖構成本申請的一部分，但僅僅是用于圖示出體現所涉及發明概念的一些方面的非限制性示例，而不是用于作出任何限制。

圖1是本實用新型公開的一些實施例的激光雷達光學系統的示意圖。

圖2、圖3、圖4、圖5、圖6是本實用新型公開的一些實施例的激光雷達光學系統中第一平面反射鏡和第二平面反射鏡相交的狀態示意圖。

本實用新型圖中所示：

1激光發射器，2發射準直光學鏡組，3接收準直光學鏡組，4激光接收器，5第一平面反射鏡，6第二平面反射鏡。

具體實施方式

下文將使用本領域技術人員通常使用的術語來描述本公開的發明概念。然而，這些發明概念可體現為許多不同的形式，因而不應視為限于本文中所述的實施例。提供這些實施例是為了使本公開內容更詳盡和完整，并且將向本領域的技術人員完整傳達其包括的范圍。也應注意這些實施例不相互排斥。來自一個實施例的組件、步驟或元素可假設成在另一實施例中可存在或使用。在不脫離本公開的實施例的范圍的情況下，可以用多種多樣的備選和/或等同實現方式替代所示出和描述的特定實施例。本申請旨在覆蓋本文論述的實施例的任何修改或變型。