[實用新型]一種激光雷達光學系統有效
| 申請號： | 201720946679.2 | 申請日： | 2017-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN206920600U | 公開（公告）日： | 2018-01-23 |
| 發明（設計）人： | 董利軍 | 申請（專利權）人： | 寧波傲視智繪光電科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)33228 | 代理人： | 彭鼎輝 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 激光雷達 光學系統 | ||
1.一種激光雷達光學系統，其特征在于：包括激光發射光學系統、反射鏡組、激光接收光學系統，所述的激光發射光學系統和激光接收光學系統分別位于反射鏡組的兩側，且所述的發射光學系統和激光接收光學系統的光軸平行。
2.根據權利要求1所述的一種激光雷達光學系統，其特征在于：所述的反射鏡組用于將激光發射光學系統的激光反射到目標以探測，同時所述的反射鏡組還將由目標反射回來的激光投射到激光接收光學系統。
3.根據權利要求1或2所述的一種激光雷達光學系統，其特征在于：所述的激光發射光學系統包括激光發射器(1)和發射準直光學鏡組(2)，所述的激光發射器(1)出射的激光束在發射準直光學鏡組(2)的焦點上，所述的發射準直光學鏡組(2)對激光發射器(1)出射的激光束進行整形。
4.根據權利要求3所述的一種激光雷達光學系統，其特征在于：所述的激光發射器(1)為半導體激光器、光纖激光器、固體激光器、LED中的一種。
5.根據權利要求1或2所述的一種激光雷達光學系統，其特征在于：所述的激光接收光學系統包括接收準直光學鏡組(3)和激光接收器(4)，所述的接收準直光學鏡組(3)對接收的激光進行整形并投射到激光接收器(4)上，所述的激光接收器(4)接收的激光束在接收準直光學鏡組(3)的焦點上。
6.根據權利要求5所述的一種激光雷達光學系統，其特征在于：所述的激光接收器(4)為光電探測器、硅光電池、成像探測器中的一種。
7.根據權利要求1或2所述的一種激光雷達光學系統，其特征在于：所述的反射鏡組包括第一平面反射鏡(5)和第二平面反射鏡(6)，所述的第一平面反射鏡(5)和第二平面反射鏡(6)之間具有夾角，且所述的夾角為89～91°，所述的第一平面反射鏡(5)將激光發射光學系統的激光反射到目標以探測，所述的第二平面反射鏡(6)將由目標反射回來的激光投射到激光接收光學系統。
8.根據權利要求7所述的一種激光雷達光學系統，其特征在于：所述的第一平面反射鏡(5)與第二平面反射鏡(6)之間的夾角為90°。
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