[實(shí)用新型]一種用于機(jī)器人的伸展驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720945294.4
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207206406U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳園平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 新昌縣龍亭茶葉專(zhuān)業(yè)合作社
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J9/08
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11562
• 代理人: 宋平

1.一種用于機(jī)器人的伸展驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括同步轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輸出軸和兩個(gè)傳動(dòng)組件；各傳動(dòng)組件包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪組件、鉛垂滑桿、水平驅(qū)動(dòng)桿組件和用于為鉛垂滑桿提供復(fù)位彈力的復(fù)位彈簧；

主動(dòng)齒輪包括主動(dòng)齒輪部和水平螺柱部，主動(dòng)齒輪部固定設(shè)置在相應(yīng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輸出軸上，且在鉛垂面上往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；

各從動(dòng)齒輪包括從動(dòng)齒輪部、漸開(kāi)線螺旋槽部和轉(zhuǎn)軸部；

各鉛垂滑桿的頂端設(shè)有連接部，各鉛垂滑桿的底端設(shè)有用于嵌插在漸開(kāi)線螺旋槽部的溝槽中的導(dǎo)向限位部；各復(fù)位彈簧套設(shè)在相應(yīng)一個(gè)鉛垂滑桿上，用于為鉛垂滑桿提供向下的彈力；

水平驅(qū)動(dòng)桿組件包括主驅(qū)動(dòng)桿和位于主驅(qū)動(dòng)桿兩側(cè)的兩個(gè)副驅(qū)動(dòng)桿，主驅(qū)動(dòng)桿和副驅(qū)動(dòng)桿均沿水平方向設(shè)置；主驅(qū)動(dòng)桿的兩側(cè)端均設(shè)有外突的滑接凸柱，各副驅(qū)動(dòng)桿的鄰接主驅(qū)動(dòng)桿的一側(cè)端設(shè)有中心滑孔，各滑接凸柱插入相應(yīng)一個(gè)中心滑孔并可沿該中心滑孔往復(fù)滑動(dòng)。