[實用新型]一種自動制鞋機

有效

• 申請號: 201720944328.8
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207152069U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 楊崇國;徐小兵
• 申請（專利權）人: 東莞市意利自動化科技有限公司
• 主分類號: A43D111/00
• 分類號: A43D111/00;A43D8/26;A43D8/34;B24B55/06;A43D25/18
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 劉克寬

技術領域

本實用新型涉及制鞋技術領域，尤其是指一種自動制鞋機。

背景技術

目前，制鞋工序繁多復雜，包括打粗、刷膠或者噴膠等工序，這些工序通常是由人工去完成，這樣的方式存在以下問題：由于人工操作存在差異性，導致鞋的整體性不能達到有效的統一，質量較低，廢品率高；人工成本上升，并且在制鞋的工作環境中含有大量的對人體有害的物質，如粉塵、苯化合物氣體等，導致人手的流動性大，生產效率不能得到提高。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動制鞋機，結構簡單、使用方便，能夠提高制鞋的生產效率，提高鞋的質量。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：一種自動制鞋機，包括機械手、加工機構、吸塵機構、托盤、用于卡持托盤的卡持機構和用于將托盤移動至卡持機構的送料機構；所述吸塵機構設置在卡持機構的上端，所述托盤設有鞋楦，所述加工機構在機械手的驅動下對鞋楦上的鞋進行加工操作。

進一步的，所述機械手包括底座和機械臂組件，所述機械臂組件與底座轉動連接，所述機械臂組件遠離底座的一端設有用于裝設加工機構的轉盤件。

進一步的，所述加工機構包括打磨組件、劃線組件和用于連接打磨組件和劃線組件的支撐架，所述支撐架設有第一安裝部。

進一步的，所述打磨組件包括打磨輪、固定架和用于驅動打磨輪轉動的第一電機，所述固定架與支撐架轉動連接，所述第一電機裝設于固定架，所述打磨輪與第一電機的輸出軸連接；所述打磨組件還包括傳動架和用于打磨輪進行角度調整的第一氣缸，所述傳動架與第一氣缸的活塞桿轉動連接，所述傳動架與第一電機固定連接。

進一步的，所述送料機構的數量為兩臺，每臺所述送料機構均包括用于移動托盤的推拉桿和用于驅動推拉桿動作的第二氣缸，所述托盤設有供推拉桿插入的容置槽。

進一步的，所述卡持機構的數量為兩臺，每臺所述卡持機構均包括滑塊、第三氣缸和擋塊，所述第三氣缸驅動滑塊靠近或者遠離擋塊，所述滑塊與擋塊配合以卡持鞋楦。

進一步的，所述吸塵機構的數量為兩臺，每臺所述吸塵機構包括第一吸塵件、第二吸塵件和第四氣缸，所述第四氣缸用于驅動第二吸塵件抵接至第一吸塵件；所述第二吸塵件設有用于避讓鞋楦的凹位。

進一步的，所述加工機構包括刷膠組件、噴膠組件和用于連接刷膠組件和噴膠組件的第二安裝部。

進一步的，所述刷膠組件包括殼體、刷膠件和用于驅動刷膠件轉動的驅動組件，所述驅動組件與殼體固定連接；所述刷膠件突伸出殼體，所述刷膠件的外側套設有裝設于殼體的軸承；所述刷膠組件還包括用于插入外界的膠水管的旋轉接頭，所述旋轉接頭與刷膠件突伸出殼體的一端連接，所述旋轉接頭與刷膠件之間設有鎖緊螺母。

進一步的，所述噴膠組件包括噴槍，所述噴槍包括槍體、噴嘴和頂針，所述槍體設有進膠通道，所述進膠通道的一端設有進膠口；所述噴嘴與槍體固定連接，所述噴嘴與進膠通道連通；所述頂針突伸入進膠通道內，所述槍體設有用于驅動頂針沿進膠通道移動的頂針驅動件。

本實用新型的有益效果：本實用新型能夠通過送料機構對鞋實現自動送料的作用；通過機械手和加工機構對鞋實現自動加工的作用，具體地，通過打磨組件和劃線組件對鞋實現打磨、劃線雙工序的自動切換，使得鞋的表面打粗均勻；通過刷膠組件和噴膠組件對鞋實現刷膠、噴膠雙工序的自動切換，使得鞋的表面上膠均勻；本實用新型能夠實現制鞋工序的自動化操作，提高生產效率，降低人工成本，保證制鞋的質量。

附圖說明

利用附圖對實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型所述吸塵機構的局部結構示意圖。

圖3是本實用新型所述第四氣缸和卡持機構的局部結構示意圖。

圖4是本實用新型所述托盤、鞋楦、容置槽和推拉桿的局部結構示意圖。

圖5是本實用新型所述機械手的結構示意圖。

圖6是本實用新型所述工作臺、擴展板、護欄框架和鐵網結構示意圖。

圖7是本實用新型所述打磨組件、劃線組件和支撐架的結構示意圖。

圖8是本實用新型所述打磨組件、劃線組件和支撐架的結構爆炸示意圖。

圖9是本實用新型所述刷膠組件、噴膠組件和第二安裝部的結構示意圖。

圖10是本實用新型所述刷膠組件的局部結構示意圖。