[實用新型]一種自動制鞋機

有效

• 申請號: 201720944328.8
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207152069U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 楊崇國;徐小兵
• 申請（專利權）人: 東莞市意利自動化科技有限公司
• 主分類號: A43D111/00
• 分類號: A43D111/00;A43D8/26;A43D8/34;B24B55/06;A43D25/18
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 劉克寬

1.一種自動制鞋機，其特征在于：包括機械手（1）、加工機構、吸塵機構（2）、托盤（31）、用于卡持托盤（31）的卡持機構（4）和用于將托盤（31）移動至卡持機構（4）的送料機構（5）；所述吸塵機構（2）設置在卡持機構（4）的上端，所述托盤（31）設有鞋楦（32），所述加工機構在機械手（1）的驅動下對鞋楦（32）上的鞋進行加工操作。

2.根據權利要求1所述的一種自動制鞋機，其特征在于：所述機械手（1）包括底座（101）和機械臂組件，所述機械臂組件與底座（101）轉動連接，所述機械臂組件遠離底座（101）的一端設有用于裝設加工機構的轉盤件（106）。

3.根據權利要求1所述的一種自動制鞋機，其特征在于：所述加工機構包括打磨組件（71）、劃線組件（72）和用于連接打磨組件（71）和劃線組件（72）的支撐架（73），所述支撐架（73）設有第一安裝部（732）。

4.根據權利要求3所述的一種自動制鞋機，其特征在于：所述打磨組件（71）包括打磨輪（711）、固定架（712）和用于驅動打磨輪（711）轉動的第一電機（713），所述固定架（712）與支撐架（73）轉動連接，所述第一電機（713）裝設于固定架（712），所述打磨輪（711）與第一電機（713）的輸出軸連接；所述打磨組件（71）還包括傳動架（715）和用于打磨輪（711）進行角度調整的第一氣缸（714），所述傳動架（715）與第一氣缸（714）的活塞桿轉動連接，所述傳動架（715）與第一電機（713）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動制鞋機，其特征在于：所述送料機構（5）的數量為兩臺，每臺所述送料機構（5）均包括用于移動托盤（31）的推拉桿（51）和用于驅動推拉桿（51）動作的第二氣缸（52），所述托盤（31）設有供推拉桿（51）插入的容置槽（33）。

6.根據權利要求1所述的一種自動制鞋機，其特征在于：所述卡持機構（4）的數量為兩臺，每臺所述卡持機構（4）均包括滑塊（42）、第三氣缸（41）和擋塊（43），所述第三氣缸（41）驅動滑塊（42）靠近或者遠離擋塊（43），所述滑塊（42）與擋塊（43）配合以卡持鞋楦（32）。

7.根據權利要求1所述的一種自動制鞋機，其特征在于：所述吸塵機構（2）的數量為兩臺，每臺所述吸塵機構（2）包括第一吸塵件（21）、第二吸塵件（22）和第四氣缸（23），所述第四氣缸（23）用于驅動第二吸塵件（22）抵接至第一吸塵件（21）；所述第二吸塵件（22）設有用于避讓鞋楦（32）的凹位（24）。

8.根據權利要求1所述的一種自動制鞋機，其特征在于：所述加工機構包括刷膠組件（81）、噴膠組件（82）和用于連接刷膠組件（81）和噴膠組件（82）的第二安裝部（83）。

9.根據權利要求8所述的一種自動制鞋機，其特征在于：所述刷膠組件（81）包括殼體（811）、刷膠件（812）和用于驅動刷膠件（812）轉動的驅動組件（813），所述驅動組件（813）與殼體（811）固定連接；所述刷膠件（812）突伸出殼體（811），所述刷膠件（812）的外側套設有裝設于殼體（811）的軸承（814）；所述刷膠組件（81）還包括用于插入外界的膠水管的旋轉接頭（815），所述旋轉接頭（815）與刷膠件（812）突伸出殼體（811）的一端連接，所述旋轉接頭（815）與刷膠件（812）之間設有鎖緊螺母（816）。

10.根據權利要求8所述的一種自動制鞋機，其特征在于：所述噴膠組件（82）包括噴槍（821），所述噴槍（821）包括槍體（8211）、噴嘴（8212）和頂針（8213），所述槍體（8211）設有進膠通道，所述進膠通道的一端設有進膠口（82111）；所述噴嘴（8212）與槍體（8211）固定連接，所述噴嘴（8212）與進膠通道連通；所述頂針（8213）突伸入進膠通道內，所述槍體（8211）設有用于驅動頂針（8213）沿進膠通道移動的頂針驅動件（8214）。