[實用新型]一種多自由度工裝夾具

有效

• 申請號: 201720943817.1
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207223439U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 楊令東
• 申請（專利權）人: 沈友朵
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種多自由度工裝夾具，屬于夾具技術領域。

背景技術

現有的機械加工和裝配精度，首先取決于工裝的定位是否準確，現有的工裝夾具多注重于平面的定位，而不能精確調整定位精度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服現有技術存在的缺陷，解決上述技術問題，提出一種多自由度工裝夾具。

本實用新型采用如下技術方案：一種多自由度工裝夾具，其特征在于，包括固定安裝軸、對稱分布于所述固定安裝軸兩側的底座，所述底座固定在所述固定安裝軸上，所述底座上設置有旋轉臂，所述底座的內部設置有驅動齒輪，所述驅動齒輪上固定設置有相配合的傳動主軸，所述傳動主軸與所述旋轉臂的一端轉動連接，所述旋轉臂的另一端設置有活動手爪、固定手爪、徑向導軌，所述徑向導軌固定設置于所述旋轉臂的內側，所述固定手爪固定在所述徑向導軌上，所述活動手爪與所述徑向導軌滑動連接。

作為一種較佳的實施例，活動手爪與固定手爪之間還設置有滾珠絲桿，用來實現活動手爪的精確移動。

作為一種較佳的實施例，活動手爪上設置有貫穿活動手爪的擰緊螺帽，活動手爪通過擰緊螺帽與徑向導軌緊固連接。

作為一種較佳的實施例，擰緊螺帽與活動手爪之間還設置有安裝板，用來提高裝配精度和緊固防松。

作為一種較佳的實施例，旋轉臂的上表面與傳動主軸相連接的位置設置有鉸接扣。

作為一種較佳的實施例，底座的頂面上位于傳動主軸的外周還刻設有角度刻度盤。

本實用新型所達到的有益效果：本實用新型通過驅動齒輪與傳動主軸的配合驅動旋轉臂，將待夾緊的工件或者工作臺，放置在活動手爪和固定手爪之間，然后通過擰緊螺帽和滾珠絲桿來精確調整活動手爪和固定手爪之間的距離，使之夾緊工件或者工作臺，通過在空間中對稱分布的底座，實現對于工件或者工作臺的多自由度的夾緊，以此從源頭上提高定位精度，進而提高裝配精度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中標記的含義：1-底座，2-固定安裝軸，3-鉸接扣，4-驅動齒輪，5-旋轉臂，6-傳動主軸，7-活動手爪，8-固定手爪，9-徑向導軌，10-滾珠絲桿，11-擰緊螺帽，12-安裝板，13-角度刻度盤。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

圖1是本實用新型的結構示意圖。本實用新型提出一種多自由度工裝夾具，包括固定安裝軸2、對稱分布于固定安裝軸2兩側的底座1，底座1固定在固定安裝軸2上，底座1上設置有旋轉臂5，底座1的內部設置有驅動齒輪4，驅動齒輪4上固定設置有相配合的傳動主軸6，傳動主軸6與旋轉臂5的一端轉動連接，旋轉臂5的另一端設置有活動手爪7、固定手爪8、徑向導軌9，徑向導軌9固定設置于旋轉臂5的內側，固定手爪8固定在徑向導軌9上，活動手爪7與徑向導軌9滑動連接。

作為一種較佳的實施例，活動手爪7與固定手爪8之間還設置有滾珠絲桿10，用來實現活動手爪7的精確移動。

作為一種較佳的實施例，活動手爪7上設置有貫穿活動手爪7的擰緊螺帽11，活動手爪7通過擰緊螺帽11與徑向導軌9緊固連接。

作為一種較佳的實施例，擰緊螺帽11與活動手爪7之間還設置有安裝板12，用來提高裝配精度和緊固防松。

作為一種較佳的實施例，旋轉臂5的上表面與傳動主軸6相連接的位置設置有鉸接扣3。

作為一種較佳的實施例，底座1的頂面上位于傳動主軸6的外周還刻設有角度刻度盤13。

本實用新型的工作原理：本實用新型通過驅動齒輪4與傳動主軸6的配合驅動旋轉臂5，將待夾緊的工件或者工作臺，放置在活動手爪7和固定手爪8之間，然后通過擰緊螺帽11和滾珠絲桿10來精確調整活動手爪7和固定手爪8之間的距離，使之夾緊工件或者工作臺，通過在空間中對稱分布的底座1，實現對于工件或者工作臺的多自由度的夾緊，以此從源頭上提高定位精度，進而提高裝配精度。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。