[實用新型]一種多自由度工裝夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720943817.1
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207223439U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 楊令東
• 申請（專利權）人: 沈友朵
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多自由度工裝夾具，其特征在于，包括固定安裝軸（2）、對稱分布于所述固定安裝軸（2）兩側的底座（1），所述底座（1）固定在所述固定安裝軸（2）上，所述底座（1）上設置有旋轉臂（5），所述底座（1）的內部設置有驅動齒輪（4），所述驅動齒輪（4）上固定設置有相配合的傳動主軸（6），所述傳動主軸（6）與所述旋轉臂（5）的一端轉動連接，所述旋轉臂（5）的另一端設置有活動手爪（7）、固定手爪（8）、徑向導軌（9），所述徑向導軌（9）固定設置于所述旋轉臂（5）的內側，所述固定手爪（8）固定在所述徑向導軌（9）上，所述活動手爪（7）與所述徑向導軌（9）滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度工裝夾具，其特征在于，所述活動手爪（7）與所述固定手爪（8）之間還設置有滾珠絲桿（10），用來實現所述活動手爪（7）的精確移動。

3.根據權利要求1所述的一種多自由度工裝夾具，其特征在于，所述活動手爪（7）上設置有貫穿所述活動手爪（7）的擰緊螺帽（11），所述活動手爪（7）通過所述擰緊螺帽（11）與所述徑向導軌（9）緊固連接。

4.根據權利要求3所述的一種多自由度工裝夾具，其特征在于，所述擰緊螺帽（11）與所述活動手爪（7）之間還設置有安裝板（12），用來提高裝配精度和緊固防松。

5.根據權利要求1所述的一種多自由度工裝夾具，其特征在于，所述旋轉臂（5）的上表面與所述傳動主軸（6）相連接的位置設置有鉸接扣（3）。

6.根據權利要求1所述的一種多自由度工裝夾具，其特征在于，所述底座（1）的頂面上位于所述傳動主軸（6）的外周還刻設有角度刻度盤（13）。