[實(shí)用新型]手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂連接裝置及其手術(shù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720943700.3
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207870959U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志強(qiáng);其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都中科博恩思醫(yī)學(xué)機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B34/30
• 分類(lèi)號(hào): A61B34/30;A61B17/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂連接裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂連接裝置能通過(guò)垂直升降系統(tǒng)在手術(shù)機(jī)器人的立柱側(cè)壁上上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械臂連接裝置包括：內(nèi)部中空的第一管段和第二管段，第一管段的一端設(shè)有第一法蘭盤(pán)，第一管段的另一端連接第二管段的一端，第二管段的另一端設(shè)有第二法蘭盤(pán)；其中，所述第一法蘭盤(pán)連接手術(shù)機(jī)器人的立柱，所述第二法蘭盤(pán)連接手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂連接裝置，其特征在于，第一管段的中心軸線和第二管段的中心軸線垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂連接裝置，其特征在于，第一法蘭盤(pán)包括上法蘭盤(pán)和下法蘭盤(pán)，上法蘭盤(pán)和下法蘭盤(pán)上下對(duì)稱(chēng)，上法蘭盤(pán)的兩端和下法蘭盤(pán)相對(duì)應(yīng)的兩端各形成一個(gè)豁口，第一管段分別在兩個(gè)豁口處各設(shè)有一個(gè)進(jìn)線孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂連接裝置，其特征在于，第二法蘭盤(pán)的上下處各設(shè)有一個(gè)平臺(tái)，每一平臺(tái)的中部設(shè)有一個(gè)凹槽，每一平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)螺紋孔并分布在凹槽的兩側(cè)，凹槽最低端形成的圓環(huán)直徑大于第二管段的外徑的直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂連接裝置，其特征在于，所述第一法蘭盤(pán)上設(shè)有用于安裝螺絲的至少一個(gè)安裝槽，每一安裝槽內(nèi)具有一個(gè)螺栓孔，所述第二法蘭盤(pán)上也設(shè)有至少一個(gè)螺栓孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂連接裝置，其特征在于，第一管段、第二管段、第一法蘭盤(pán)以及第二法蘭盤(pán)為一體結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂連接裝置，其特征在于，所述第一管段和第二管段的外徑的橫切面均呈八邊形。

8.一種手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂連接裝置，還包括底座、立柱和機(jī)械臂，所述底座上端固定安裝所述立柱，所述立柱的側(cè)壁上安裝所述機(jī)械臂；所述立柱和機(jī)械臂之間設(shè)有所述機(jī)械臂連接裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述立柱為橫截面呈正方形的柱狀結(jié)構(gòu)，立柱的四個(gè)側(cè)壁上各設(shè)有一個(gè)能夠上下移動(dòng)的法蘭盤(pán)，至少一個(gè)法蘭盤(pán)上安裝機(jī)械臂連接裝置，所述機(jī)械臂依靠所述機(jī)械臂連接裝置能相對(duì)立柱上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述立柱相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上的法蘭盤(pán)安裝有機(jī)械臂連接裝置。