[實用新型]一種磁力式抓取裝置

有效

• 申請號: 201720943316.3
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207172096U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 楊令東
• 申請（專利權）人: 徐德福
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種磁力式抓取裝置，屬于抓取機構技術領域。

背景技術

現有的機械加工中的工件多采用傳統的人工抓取或者氣缸驅動的機械抓取方式，抓取方式單一，每次抓取，都要氣缸往返一次，抓取間隙時間大，抓取效率不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服現有技術存在的缺陷，解決上述技術問題，提出一種磁力式抓取裝置。

本實用新型采用如下技術方案：一種磁力式抓取裝置，其特征在于，包括工作臺、電機箱、曳引機、機械臂，所述電機箱設置于所述工作臺的上方，所述曳引機對稱設置于所述工作臺的內部的兩側，所述機械臂設置于所述工作臺的下方，所述電機箱的輸出端通過輸出主軸與所述曳引機的輸入端相連接，所述曳引機的輸出端與所述機械臂的頂端配合連接，所述機械臂上固定設置有卡爪。

作為一種較佳的實施例，工作臺的內部橫向設置有滑動導軌，曳引機的底端、機械臂的頂端分別與滑動導軌滑動連接。

作為一種較佳的實施例，滑動導軌的上下兩側分別設置有上軌道槽、下軌道槽，曳引機設置于上軌道槽中，機械臂的頂端設置于下軌道槽中。

作為一種較佳的實施例，曳引機的底端設置有磁力線圈，機械臂的頂端固定設置有與磁力線圈進行磁力配合的磁轉子，磁力線圈與上軌道槽滑動連接，磁轉子與下軌道槽滑動連接。

作為一種較佳的實施例，機械臂的內部還設置有滑動軸，滑動軸的頂端與磁轉子固定連接，滑動軸的底端通過螺栓緊固件與卡爪緊固連接。

作為一種較佳的實施例，電機箱的內部設置有驅動電機、傳動軸系，驅動電機的輸出端與傳動軸系的一端相連接，傳動軸系的另一端與輸出主軸的輸入端相連接。

本實用新型所達到的有益效果：本實用新型通過電機箱中的驅動電機驅動傳動軸系、輸出主軸進行動力輸出，進而驅動曳引機中的磁力線圈在上軌道槽中沿滑動導軌滑動，帶動機械臂中的磁轉子在下軌道槽中沿滑動導軌滑動，通過滑動軸進而帶動機械臂上的卡爪橫向運動夾緊工件，實現對于工件的磁力抓取，代替傳統的機械或者人工抓取方式，抓取效率更高，設置專門的滑動導軌保證了抓取精度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中標記的含義：1-工作臺，2-電機箱，3-曳引機，4-機械臂，5-卡爪，6-滑動軸，7-螺栓緊固件，8-滑動導軌，9-上軌道槽，10-下軌道槽，11-磁力線圈，12-磁轉子，13-驅動電機，14-傳動軸系，15-輸出主軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

圖1是本實用新型的結構示意圖。本實用新型提出一種磁力式抓取裝置，其特征在于，包括工作臺1、電機箱2、曳引機3、機械臂4，電機箱2設置于工作臺1的上方，曳引機3對稱設置于工作臺1的內部的兩側，機械臂4設置于工作臺1的下方，電機箱2的輸出端通過輸出主軸15與曳引機3的輸入端相連接，曳引機3的輸出端與機械臂4的頂端配合連接，機械臂4上固定設置有卡爪5。

作為一種較佳的實施例，工作臺1的內部橫向設置有滑動導軌8，曳引機3的底端、機械臂4的頂端分別與滑動導軌8滑動連接。

作為一種較佳的實施例，滑動導軌8的上下兩側分別設置有上軌道槽9、下軌道槽10，曳引機3設置于上軌道槽9中，機械臂4的頂端設置于下軌道槽10中。

作為一種較佳的實施例，曳引機3的底端設置有磁力線圈11，機械臂4的頂端固定設置有與磁力線圈11進行磁力配合的磁轉子12，磁力線圈11與上軌道槽9滑動連接，磁轉子12與下軌道槽10滑動連接。

作為一種較佳的實施例，機械臂4的內部還設置有滑動軸6，滑動軸6的頂端與磁轉子12固定連接，滑動軸6的底端通過螺栓緊固件7與卡爪5緊固連接。

作為一種較佳的實施例，電機箱2的內部設置有驅動電機13、傳動軸系14，驅動電機13的輸出端與傳動軸系14的一端相連接，傳動軸系14的另一端與輸出主軸15的輸入端相連接。

本實用新型的工作原理：本實用新型通過電機箱2中的驅動電機13驅動傳動軸系14、輸出主軸15進行動力輸出，進而驅動曳引機3中的磁力線圈11在上軌道槽9中沿滑動導軌8滑動，帶動機械臂4中的磁轉子12在下軌道槽10中沿滑動導軌8滑動，通過滑動軸6進而帶動機械臂4上的卡爪5橫向運動夾緊工件。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。