[實用新型]一種磁力式抓取裝置有效
| 申請號： | 201720943316.3 | 申請日： | 2017-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN207172096U | 公開（公告）日： | 2018-04-03 |
| 發明（設計）人： | 楊令東 | 申請（專利權）人： | 徐德福 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311832 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 磁力 抓取 裝置 | ||
1.一種磁力式抓取裝置，其特征在于，包括工作臺（1）、電機箱（2）、曳引機（3）、機械臂（4），所述電機箱（2）設置于所述工作臺（1）的上方，所述曳引機（3）對稱設置于所述工作臺（1）的內部的兩側，所述機械臂（4）設置于所述工作臺（1）的下方，所述電機箱（2）的輸出端通過輸出主軸（15）與所述曳引機（3）的輸入端相連接，所述曳引機（3）的輸出端與所述機械臂（4）的頂端配合連接，所述機械臂（4）上固定設置有卡爪（5）。
2.根據權利要求1所述的一種磁力式抓取裝置，其特征在于，所述工作臺（1）的內部橫向設置有滑動導軌（8），所述曳引機（3）的底端、所述機械臂（4）的頂端分別與所述滑動導軌（8）滑動連接。
3.根據權利要求2所述的一種磁力式抓取裝置，其特征在于，所述滑動導軌（8）的上下兩側分別設置有上軌道槽（9）、下軌道槽（10），所述曳引機（3）設置于所述上軌道槽（9）中，所述機械臂（4）的頂端設置于所述下軌道槽（10）中。
4.根據權利要求3所述的一種磁力式抓取裝置，其特征在于，所述曳引機（3）的底端設置有磁力線圈（11），所述機械臂（4）的頂端固定設置有與所述磁力線圈（11）進行磁力配合的磁轉子（12），所述磁力線圈（11）與所述上軌道槽（9）滑動連接，所述磁轉子（12）與所述下軌道槽（10）滑動連接。
5.根據權利要求4所述的一種磁力式抓取裝置，其特征在于，所述機械臂（4）的內部還設置有滑動軸（6），所述滑動軸（6）的頂端與所述磁轉子（12）固定連接，所述滑動軸（6）的底端通過螺栓緊固件（7）與所述卡爪（5）緊固連接。
6.根據權利要求1所述的一種磁力式抓取裝置，其特征在于，所述電機箱（2）的內部設置有驅動電機（13）、傳動軸系（14），所述驅動電機（13）的輸出端與所述傳動軸系（14）的一端相連接，所述傳動軸系（14）的另一端與所述輸出主軸（15）的輸入端相連接。
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