[實用新型]一種用于混線生產的柔性切換抓手系統有效
| 申請號： | 201720942861.0 | 申請日： | 2017-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN207593781U | 公開（公告）日： | 2018-07-10 |
| 發明（設計）人： | 錢強 | 申請（專利權）人： | 上海丹景智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產權代理有限公司 31225 | 代理人： | 趙繼明 |
| 地址： | 201807 上海市嘉*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓手 電缸 切換單元 本實用新型 混線生產 柔性切換 伸縮 變形機構 平行連接 生產效率 依次連接 基準點 條邊 垂直 占據 | ||
1.一種用于混線生產的柔性切換抓手系統，其特征在于，包括：
方形的抓手框架(1)；
一個基準點加緊單元，設置在抓手框架(1)一角；
三個加緊切換單元，各加緊切換單元均包括相互垂直、依次連接的X向電缸(6)、Y向電缸(7)和Z向電缸(8)，形成可在X、Y、Z三個方向伸縮的變形機構，其中X向電缸(6)或Y向電缸(7)主體與抓手框架(1)的邊平行連接，Z向電缸(8)連有加緊單元，每個加緊切換單元分別占據抓手框架(1)的一條邊。
2.根據權利要求1所述的一種用于混線生產的柔性切換抓手系統，其特征在于，所述的基準點加緊單元通過電缸與抓手框架(1)連接，所述的電缸與Z向平行。
3.根據權利要求2所述的一種用于混線生產的柔性切換抓手系統，其特征在于，所述的X向電缸(6)、Y向電缸(7)和Z向電缸(8)可拆卸連接。
4.根據權利要求1所述的一種用于混線生產的柔性切換抓手系統，其特征在于，所述的X向電缸(6)、Y向電缸(7)和Z向電缸(8)分別與PLC控制器連接。
5.根據權利要求1所述的一種用于混線生產的柔性切換抓手系統，其特征在于，所述的加緊單元包括兩個相對設置的加緊塊。
6.根據權利要求5所述的一種用于混線生產的柔性切換抓手系統，其特征在于，所述的加緊塊端部帶有旋轉頭(9)。
7.根據權利要求6所述的一種用于混線生產的柔性切換抓手系統，其特征在于，所述的旋轉頭(9)為滾珠結構，滾珠露出的端面為平面，最大旋轉角度為±9度。
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