[實用新型]一種用于混線生產的柔性切換抓手系統

有效

• 申請號: 201720942861.0
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207593781U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 錢強
• 申請（專利權）人: 上海丹景智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

本實用新型涉及一種用于混線生產的柔性切換抓手系統，包括：方形的抓手框架(1)；一個基準點加緊單元，設置在抓手框架(1)一角；三個加緊切換單元，各加緊切換單元均包括相互垂直、依次連接的X向電缸(6)、Y向電缸(7)和Z向電缸(8)，形成可在X、Y、Z三個方向伸縮的變形機構，其中X向電缸(6)或Y向電缸(7)主體與抓手框架(1)的邊平行連接，Z向電缸(8)連有加緊單元，每個加緊切換單元分別占據抓手框架(1)的一條邊。與現有技術相比，本實用新型加緊切換單元可實現X、Y、Z三個方向伸縮，從而使四個加緊單元形成的抓手可適應任意規格和形狀的工件，無須更換抓手，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種抓手系統，尤其是涉及一種用于混線生產的柔性切換抓手系統。

背景技術

隨著國內汽車工業的迅猛發展，每個汽車主機廠的每條生產線上都同時可以生產多個車型，汽車企業對汽車生產線的產能節拍要求不斷提高，多車型混線生產時，抓手經常切換，影響節拍，同時多車型伴隨著多個抓手，往往沒有足夠空間存放抓手，造成成本及作業空間的增加。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種提高工作效率的用于混線生產的柔性切換抓手系統。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于混線生產的柔性切換抓手系統，包括：

方形的抓手框架；

一個基準點加緊單元，設置在抓手框架一角；

三個加緊切換單元，各加緊切換單元均包括相互垂直、依次連接的X向電缸、 Y向電缸和Z向電缸，形成可在X、Y、Z三個方向伸縮的變形機構，其中X向電缸或Y向電缸主體與抓手框架的邊平行連接，Z向電缸連有加緊單元，每個加緊切換單元分別占據抓手框架的一條邊。

所述的基準點加緊單元通過電缸與抓手框架連接，所述的電缸與Z向平行。

所述的X向電缸、Y向電缸和Z向電缸可拆卸連接。

所述的X向電缸、Y向電缸和Z向電缸分別與PLC控制器連接。

所述的加緊單元包括兩個相對設置的加緊塊。

所述的加緊塊端部帶有旋轉頭。

所述的旋轉頭為滾珠結構，滾珠露出的端面為平面，最大旋轉角度為±9度。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

(1)采用本系統，加緊切換單元可實現X、Y、Z三個方向伸縮，從而使四個加緊單元形成的抓手可適應任意規格和形狀的工件，無須更換抓手，提高生產效率。

(2)X向電缸、Y向電缸和Z向電缸可拆卸連接，結構靈活。

(3)采用PLC控制電缸來實現伸縮，自動化程度高，速度快，通過編程即可實現位置預設。

(4)加緊塊的旋轉頭可根據工件形狀和角度自動旋轉，增大接觸面，從而提高加緊可靠性。

附圖說明

圖1為本實施例抓手系統的結構示意圖；

圖2為本實施例加緊切換單元結構示意圖；

圖3為本實施例加緊塊結構示意圖；

圖4為本實施例旋轉頭結構示意圖；

附圖標記：

1為抓手框架；2為基準點加緊單元；3為第一加緊切換單元；4為第二加緊切換單元；5為第三加緊切換單元；6為X向電缸；7為Y向電缸；8為Z向電缸； 9為旋轉頭。

具體實施方式