[實用新型]一種用于生態浮床桿狀農業果實的采摘、輸送機器人

有效

• 申請號: 201720940973.2
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207235478U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 盛時永
• 申請（專利權）人: 溫州沖亞電子科技有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及水上果實采摘運輸技術領域，具體的說是一種用于生態浮床桿狀農業果實的采摘、輸送機器人。

背景技術

浮床通常用于生態修復城市農村水體污染或建設城市濕地景區等等，利用浮床的浮力承托水生植物，讓水生植物得到一個固定的區域生長，由此水生植物通過發達的根系吸收水體中富營養物質，同時人工營造一個動物、微生物良好的生長環境，提高水體的自凈能力，從而修復水生態系統，達到自然生態的平衡，浮床可以說是當今生態文明建設的又一新利器。浮床種植技術正在逐漸運用到農業領域，生態浮床上種植農作物在不斷推廣，但是生態浮床上農作物桿狀果實成熟后的采摘比較困難，現有生態浮床桿狀植物果實采摘過程中存在的需要人工駕駛現有的水上移動設備在水上進行作業，需要人工采摘成熟的桿狀果實，需要人工摘撿桿狀果實內的雜質，需要人工對采摘后的桿狀果實進行過輸送，人工駕駛水上移動設備靈活性差，人工采摘、輸送桿狀果實操作復雜、且人工一次只能采摘一個桿狀果實，操作復雜，耗費時間長，勞動強度大、工作效率。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種用于生態浮床桿狀農業果實的采摘、輸送機器人，可以解決現有生態浮床桿狀植物果實采摘過程中存在的需要人工駕駛現有的水上移動設備在水上進行作業，需要人工采摘成熟的桿狀果實，需要人工摘撿桿狀果實內的雜質，需要人工對采摘后的桿狀果實進行過輸送，人工駕駛水上移動設備靈活性差，人工采摘、輸送桿狀果實操作復雜、且人工一次只能采摘一個桿狀果實，操作復雜，耗費時間長，勞動強度大與工作效率低等難題，可以實現浮床桿狀果實自動化采摘、輸送的功能，可以一次對多個桿狀果實同時進行采摘，無需人工駕駛水上移動設備，且具有靈活性好、操作簡單、耗費時間短，勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案來實現：一種用于生態浮床桿狀農業果實的采摘、輸送機器人，包括支撐板，支撐板下端左右兩側對稱安裝有兩個移動漂浮裝置，兩個移動漂浮裝置可以帶動支撐板在水面上進行移動，支撐板上端前側安裝有采摘裝置，采摘裝置可以對浮床上成熟的桿狀果實進行采摘，支撐板上端安裝有分離裝置，分離裝置可以對采摘后桿狀果實內的雜物進行分離，分離裝置位于采摘裝置的后端下側，支撐板的后側安裝有輸送裝置，輸送裝置可以對分離后的桿狀果實進行輸送，輸送裝置位于分離裝置的后端下側，移動漂浮裝置、采摘裝置、分離裝置與輸送裝置相互配合使用完成浮床桿狀果實自動化采摘、輸送的工藝。

所述采摘裝置包括通過焊接方式對稱安裝在支撐板上的兩塊固定板，兩塊固定板的內壁之間安裝有收割板，收割板的前端從左往右均勻設置有收割槽，收割槽可以對桿狀果實進行位置限定，收割板的后端為從前往后呈向下傾斜結構，可以確保收割后的桿狀果實能夠自動輸送到分離裝置內，兩塊固定板的前端上側內壁之間安裝有橫板，橫板的側壁上通過銷軸安裝有收割氣缸，收割氣缸的頂端通過銷軸安裝在調節板的側壁上，橫板上對稱設置有兩個調節彈簧，兩個調節彈簧安裝在調節板上，收割氣缸在兩個調節彈簧的輔助下可以帶動調節板進行角度調節，調節板通過銷軸安裝在兩塊固定板之間，調節板的下端安裝有安裝板，安裝板的左右兩側通過滑動配合方式與兩個弧形滑塊相連，兩個弧形滑塊對調節板起到了限位的作用，兩個弧形滑塊安裝在兩塊固定板上，安裝板的下端安裝有采摘刀，采摘刀呈圓弧結構，圓弧結構的采摘刀可以保證在對桿狀果實進行采摘的過程中不會與，收割板發生碰撞，兩塊固定板后側內壁之間通過軸承安裝有導引輥，導引輥的外壁上從左往右均勻設置有導引刷，導引輥的右端通過聯軸器與導引電機的輸出軸相連，導引電機的輸出軸通過軸承安裝在固定板上，導引電機通過電機座安裝在固定板的外壁上，導引電機帶動導引輥進行旋轉，導引輥旋轉的同時帶動導引刷轉動，導引刷在轉動時帶動被采摘掉的桿狀果實向后進行運動，確保桿狀果實能夠順利的輸送到分離裝置內，兩個移動漂浮裝置帶動采摘裝置上的收割板進行移動使桿狀果實位于收割槽內，收割氣缸在兩個調節彈簧的輔助下可以帶動調節板進行角度調節，調節板在兩個弧形滑塊的作用下帶動采摘刀對桿狀果實進行收割采摘，接著導引電機帶動導引輥進行旋轉，導引輥旋轉的同時帶動導引刷轉動，導引刷在轉動時帶動被采摘掉的桿狀果實向后進行運動，確保桿狀果實能夠順利的輸送到分離裝置內，可以同時采摘多個浮床上的桿狀果實，無需人工采摘，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。