[實用新型]一種用于生態(tài)浮床桿狀農(nóng)業(yè)果實的采摘、輸送機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720940973.2
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207235478U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盛時永
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州沖亞電子科技有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于生態(tài)浮床桿狀農(nóng)業(yè)果實的采摘、輸送機器人,包括支撐板(1)，其特征在于：支撐板(1)下端左右兩側(cè)對稱安裝有兩個移動漂浮裝置(2)，支撐板(1)上端前側(cè)安裝有采摘裝置(3)，支撐板(1)上端安裝有分離裝置(4)，分離裝置(4)位于采摘裝置(3)的后端下側(cè)，支撐板(1)的后側(cè)安裝有輸送裝置(5)，輸送裝置(5)位于分離裝置(4)的后端下側(cè)，移動漂浮裝置(2)、采摘裝置(3)、分離裝置(4)與輸送裝置(5)相互配合使用完成浮床桿狀果實自動化采摘、輸送的工藝；

所述采摘裝置(3)包括通過焊接方式對稱安裝在支撐板(1)上的兩塊固定板(31)，兩塊固定板(31)的內(nèi)壁之間安裝有收割板(32)，收割板(32)的前端從左往右均勻設(shè)置有收割槽，收割板(32)的后端為從前往后呈向下傾斜結(jié)構(gòu)，兩塊固定板(31)的前端上側(cè)內(nèi)壁之間安裝有橫板(33)，橫板(33)的側(cè)壁上通過銷軸安裝有收割氣缸(34)，收割氣缸(34)的頂端通過銷軸安裝在調(diào)節(jié)板(35)的側(cè)壁上，橫板(33)上對稱設(shè)置有兩個調(diào)節(jié)彈簧(312)，兩個調(diào)節(jié)彈簧(312)安裝在調(diào)節(jié)板(35)上，調(diào)節(jié)板(35)通過銷軸安裝在兩塊固定板(31)之間，調(diào)節(jié)板(35)的下端安裝有安裝板(36)，安裝板(36)的左右兩側(cè)通過滑動配合方式與兩個弧形滑塊(37)相連，兩個弧形滑塊(37)安裝在兩塊固定板(31)上，安裝板(36)的下端安裝有采摘刀(38)，采摘刀(38)呈圓弧結(jié)構(gòu)，兩塊固定板(31)后側(cè)內(nèi)壁之間通過軸承安裝有導(dǎo)引輥(39)，導(dǎo)引輥(39)的外壁上從左往右均勻設(shè)置有導(dǎo)引刷(310)，導(dǎo)引輥(39)的右端通過聯(lián)軸器與導(dǎo)引電機(311)的輸出軸相連，導(dǎo)引電機(311)的輸出軸通過軸承安裝在固定板(31)上，導(dǎo)引電機(311)通過電機座安裝在固定板(31)的外壁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生態(tài)浮床桿狀農(nóng)業(yè)果實的采摘、輸送機器人，其特征在于：所述移動漂浮裝置(2)包括通過法蘭安裝在支撐板(1)下端的升降氣缸(21)，升降氣缸(21)的底端安裝在漂浮板(22)上，漂浮板(22)上端前后兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個伸縮桿(23)，兩個伸縮桿(23)的上端安裝在支撐板(1)上，位于支撐板(1)與漂浮板(22)之間的每個伸縮桿(23)上均套設(shè)有一個伸縮彈簧(24)，漂浮板(22)的內(nèi)側(cè)為開口結(jié)構(gòu)，開口結(jié)構(gòu)內(nèi)安裝有橫向移動機構(gòu)(25)，漂浮板(22)的外側(cè)設(shè)置有移動槽，移動槽內(nèi)設(shè)置有縱向移動機構(gòu)(26)，漂浮板(22)的下端安裝有漂浮塊(27)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生態(tài)浮床桿狀農(nóng)業(yè)果實的采摘、輸送機器人，其特征在于：所述分離裝置(4)包括對稱安裝在支撐板(1)上的兩塊分離安裝板(41)，兩塊分離安裝板(41)的上端安裝有分離框(42)，分離框(42)的下端為從前往后呈向下傾斜結(jié)構(gòu)，分離框(42)的前端上側(cè)設(shè)置有進料口，分離框(42)的后端為開口結(jié)構(gòu)，分離框(42)的后端通過鉸鏈連接有導(dǎo)引閉合板(43)，導(dǎo)引閉合板(43)的側(cè)壁上通過銷軸對稱連接有兩個導(dǎo)引氣缸(44)，兩個導(dǎo)引氣缸(44)的底端通過銷軸安裝在支撐板(1)上，分離框(42)前端設(shè)置有推動槽，分離框(42)前端的外壁上設(shè)置有推動架(45)，推動架(45)呈L型結(jié)構(gòu)，推動架(45)的側(cè)壁上安裝有推動氣缸(46)，推動氣缸(46)的頂端通過法蘭安裝在推動板(47)上，推動板(47)的下端呈向內(nèi)凹陷的弧形結(jié)構(gòu)，分離框(42)左右兩端內(nèi)壁之間安裝有分離板(48)，分離板(48)均勻設(shè)置有分離孔，且推動板(47)下端所在的平面位于分離板(48)上端所在平面的上側(cè)，分離框(42)的上端內(nèi)壁上安裝有限位氣缸(49)，限位氣缸(49)的頂端通過法蘭安裝在分離架(410)上，分離框(42)上對稱設(shè)置有兩個限位桿(417)，兩個限位桿(417)的頂端安裝在分離架(410)上，分離架(410)呈倒U型結(jié)構(gòu)，分離架(410)左右兩端的內(nèi)壁之間通過軸承對稱安裝有兩個分離輥(411)，每個分離輥(411)的外壁上都從左往右均勻設(shè)置有分離刷(416)，每個分離輥(411)左端均安裝有一個分離帶輪(412)，安裝在兩個分離輥(411)上的兩個分離帶輪(412)之間的通過一根聯(lián)動帶(413)相連，位于分離架(410)后端的分離帶輪(412)上通過聯(lián)軸器與分離電機(414)的輸出軸相連，分離電機(414)通過電機座安裝在分離架(410)上，分離架(410)上端前后兩側(cè)的內(nèi)壁上對稱設(shè)置有兩排分離風(fēng)機(415)。