[實(shí)用新型]一種輪式移動(dòng)的電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720940887.1
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN206977234U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 危金蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州跟策科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/00
• 分類號(hào): H02K7/00;H02K1/27
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)，尤其涉及一種輪式移動(dòng)的電機(jī)。

背景技術(shù)

電機(jī)是一種常用的提供動(dòng)力的機(jī)械。其基本結(jié)構(gòu)包括外殼、定子、轉(zhuǎn)子和動(dòng)力輸出軸，外殼的兩端設(shè)有端蓋，動(dòng)力輸出軸的兩端通過滾珠軸承支撐在端蓋上，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯和若干磁鋼片，轉(zhuǎn)子鐵芯設(shè)有軸孔，動(dòng)力輸出軸設(shè)置為比軸孔大較多、然后通過大噸位的壓緊強(qiáng)行擠壓而使得動(dòng)力輸出軸插入到軸孔內(nèi)，擠壓過程中二者產(chǎn)生變形而卡緊在一起實(shí)現(xiàn)穿設(shè)扭矩。轉(zhuǎn)子和動(dòng)力輸出軸通過現(xiàn)有的以上慣用的方式進(jìn)行連接時(shí)，分開轉(zhuǎn)子和動(dòng)力輸出軸不方便，故急需要提供一種實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子和動(dòng)力輸出軸的連接的技術(shù)構(gòu)思不同的技術(shù)方案，來使得分開轉(zhuǎn)子和動(dòng)力輸出軸時(shí)省力；另外現(xiàn)有的電機(jī)都不能夠滿足拖移的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)子和動(dòng)力輸出軸通過新的連接方式連接在一起的輪式移動(dòng)的電機(jī)，以改變傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子和動(dòng)力輸出軸的連接方式、使得轉(zhuǎn)子和動(dòng)力輸出軸拆卸開時(shí)方便和解決現(xiàn)有的電機(jī)不能夠方便地拖移的問題。

以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的：一種輪式移動(dòng)的電機(jī)，包括外殼、定子、轉(zhuǎn)子和動(dòng)力輸出軸，外殼的兩端設(shè)有端蓋，所述動(dòng)力輸出軸的兩端通過滾珠軸承支撐在所述端蓋上，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯和若干磁鋼片，所述轉(zhuǎn)子鐵芯設(shè)有軸孔，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的兩端設(shè)有若干固定孔，所述固定孔沿軸孔的周向分布軸向延伸，所述動(dòng)力輸出軸由兩個(gè)軸頭構(gòu)成，所述軸頭的一端通過所述滾珠軸承支撐在所述端蓋上、另一端以間隙配合的方式穿設(shè)在所述軸孔內(nèi)，所述軸頭設(shè)有若干一一對(duì)應(yīng)地穿設(shè)在所述固定孔內(nèi)的連接爪，所述外殼設(shè)有若干支撐腳安裝架，所述支撐腳安裝架連接有行走輪和橫支撐桿，所述橫支撐桿螺紋連接有用于將行走輪抬起的支撐腳，所述支撐腳設(shè)有安裝通孔。通過設(shè)計(jì)沿轉(zhuǎn)軸軸向分布固定孔配合連接爪來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子和動(dòng)力輸出軸的連接，一改現(xiàn)有的慣用的通過緊配合壓緊在一起的固定方式，使得裝配轉(zhuǎn)子和動(dòng)力輸出軸時(shí)無需壓機(jī)進(jìn)行擠壓，裝配時(shí)輕松省力，而且分開時(shí)也省力，因?yàn)榇藭r(shí)轉(zhuǎn)軸和動(dòng)力輸出軸不是依靠變形產(chǎn)生的摩擦或者說是嚙合作用來實(shí)現(xiàn)傳遞的，固定孔和連接爪之間的摩擦力無需太大。需要移動(dòng)本實(shí)用新型時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐腳使得支撐腳失去支撐作用、從而使得電機(jī)通過行走輪進(jìn)行支撐，然后進(jìn)行移動(dòng)即可。當(dāng)移動(dòng)到位后則轉(zhuǎn)動(dòng)支撐腳，使得支撐腳將行走輪抬起、從而使得電機(jī)通過支撐腳進(jìn)行支撐并購?fù)ㄟ^螺栓穿過安裝通孔后固定在安裝電機(jī)的部位時(shí)而防止產(chǎn)生移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述連接爪和轉(zhuǎn)子鐵芯通過錫焊形成焊點(diǎn)而連接在一起，所述軸孔內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)軸頭分開的拆卸助力彈簧。錫焊的方式，拆卸時(shí)熔化焊點(diǎn)時(shí)需要的溫度低。設(shè)計(jì)拆卸助力彈簧，當(dāng)焊點(diǎn)熔化后能夠?qū)⑤S頭分開使得固定孔和連接爪之間的分開，使得拔出連接爪時(shí)更為方便。

本實(shí)用新型還包括焊點(diǎn)疲勞延緩結(jié)構(gòu)，所述拆卸助力彈簧的兩端各通過一個(gè)所述焊點(diǎn)疲勞延緩結(jié)構(gòu)同所述軸頭連接在一起，所述焊點(diǎn)疲勞延緩結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)的沿軸孔周向延伸的環(huán)形液壓缸，所述環(huán)形液壓缸的一端設(shè)有環(huán)形的液壓活塞、另一端設(shè)有若干沿軸孔徑向延伸周向分布的滑孔，所述滑孔位于所述環(huán)形液壓缸的內(nèi)側(cè)壁上，所述滑孔內(nèi)密封滑動(dòng)連接有推塊，所述推塊和液壓活塞之間形成儲(chǔ)液腔，所述儲(chǔ)液腔內(nèi)填充滿液壓油，所述液壓活塞遠(yuǎn)離儲(chǔ)液腔的一端連接有若干沿軸孔周向分布軸向延伸的推桿，所述推桿連接伸入到所述軸孔內(nèi)的擋桿，所述拆卸助力彈簧通過所述擋桿支撐在所述軸頭的端面上，所述軸孔的孔壁上設(shè)有沿軸孔軸向延伸的長條形的擋塊避讓孔，所述擋桿經(jīng)所述擋塊避讓孔伸出。電機(jī)工作時(shí)也即轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推塊產(chǎn)生離心力而朝向儲(chǔ)液腔內(nèi)移動(dòng)，而對(duì)儲(chǔ)液腔內(nèi)的液體產(chǎn)生壓強(qiáng)，該壓強(qiáng)傳遞給液壓活塞而驅(qū)動(dòng)液壓活塞移動(dòng)，液壓活塞通過推桿推擋桿，擋桿對(duì)拆卸助力彈簧產(chǎn)生擠壓作用而抵消一部分拆卸助力彈簧度作用于軸頭的彈力，軸頭受到的拆卸助力彈簧的彈力小則傳遞給焊點(diǎn)而撕裂焊點(diǎn)的力也降低，從而起到延緩焊點(diǎn)疲勞的作用。該技術(shù)方案則電機(jī)工作時(shí)間的占比越長轉(zhuǎn)速越快則延緩焊點(diǎn)疲勞的效果越好。

作為優(yōu)選，所述焊點(diǎn)疲勞延緩結(jié)構(gòu)還包括位于所述軸孔內(nèi)的支撐板，所述拆卸助力彈簧通過所述支撐板支撐在所述擋桿上。能夠方便地實(shí)現(xiàn)拆卸助力彈簧同所有的擋桿都抵接在一起。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)子和端蓋之間通過平面軸承支撐在一起。現(xiàn)有的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的軸向竄動(dòng)是通過支撐動(dòng)力輸出軸的滾珠軸承來完成的，容易導(dǎo)致滾珠軸承損壞或滾珠軸承從端蓋上脫落。本技術(shù)方案能夠有效防止轉(zhuǎn)子產(chǎn)生軸向竄動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述平面軸承支撐在所述連接爪上。布局時(shí)方便。

作為優(yōu)選，所述連接爪上設(shè)有擋接在平面軸承徑向外端的軸承限位擋塊。能夠?qū)ζ矫孑S向進(jìn)行可靠的固定。