[實用新型]一種輪式移動的電機

有效

• 申請號: 201720940887.1
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN206977234U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 危金蘭
• 申請（專利權）人: 杭州跟策科技有限公司
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K1/27
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪式移動的電機，包括外殼、定子、轉子和動力輸出軸，外殼的兩端設有端蓋，所述動力輸出軸的兩端通過滾珠軸承支撐在所述端蓋上，所述轉子包括轉子鐵芯和若干磁鋼片，所述轉子鐵芯設有軸孔，其特征在于，所述轉子鐵芯的兩端設有若干固定孔，所述固定孔沿軸孔的周向分布軸向延伸，所述動力輸出軸由兩個軸頭構成，所述軸頭的一端通過所述滾珠軸承支撐在所述端蓋上、另一端以間隙配合的方式穿設在所述軸孔內，所述軸頭設有若干一一對應地穿設在所述固定孔內的連接爪，所述外殼設有若干支撐腳安裝架，所述支撐腳安裝架連接有行走輪和橫支撐桿，所述橫支撐桿螺紋連接有用于將行走輪抬起的支撐腳，所述支撐腳設有安裝通孔。

2.根據權利要求1所述的一種輪式移動的電機，其特征在于，所述連接爪和轉子鐵芯通過錫焊形成焊點而連接在一起，所述軸孔內設有驅動所述兩個軸頭分開的拆卸助力彈簧。

3.根據權利要求2所述的一種輪式移動的電機，其特征在于，還包括焊點疲勞延緩結構，所述拆卸助力彈簧的兩端各通過一個所述焊點疲勞延緩結構同所述軸頭連接在一起，所述焊點疲勞延緩結構包括設置在轉子鐵芯內的沿軸孔周向延伸的環形液壓缸，所述環形液壓缸的一端設有環形的液壓活塞、另一端設有若干沿軸孔徑向延伸周向分布的滑孔，所述滑孔位于所述環形液壓缸的內側壁上，所述滑孔內密封滑動連接有推塊，所述推塊和液壓活塞之間形成儲液腔，所述儲液腔內填充滿液壓油，所述液壓活塞遠離儲液腔的一端連接有若干沿軸孔周向分布軸向延伸的推桿，所述推桿連接伸入到所述軸孔內的擋桿，所述拆卸助力彈簧通過所述擋桿支撐在所述軸頭的端面上，所述軸孔的孔壁上設有沿軸孔軸向延伸的長條形的擋塊避讓孔，所述擋桿經所述擋塊避讓孔伸出。

4.根據權利要求3所述的一種輪式移動的電機，其特征在于，所述焊點疲勞延緩結構還包括位于所述軸孔內的支撐板，所述拆卸助力彈簧通過所述支撐板支撐在所述擋桿上。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種輪式移動的電機，其特征在于，所述轉子和端蓋之間通過平面軸承支撐在一起。

6.根據權利要求5所述的一種輪式移動的電機，其特征在于，所述平面軸承支撐在所述連接爪上。

7.根據權利要求6所述的一種輪式移動的電機，其特征在于，所述連接爪上設有擋接在平面軸承徑向外端的軸承限位擋塊。

8.根據權利要求1或2或3或4所述的一種輪式移動的電機，其特征在于，所述轉子鐵芯還設有若干沿軸孔軸向延伸周向分布的磁鋼片安裝孔，所述磁鋼片一一對穿設在所述磁鋼片安裝孔內。

9.根據權利要求8所述的一種輪式移動的電機，其特征在于，所述磁鋼片安裝孔為盲孔，所述磁鋼片安裝孔的開口端螺紋連接有按壓在所述磁鋼片上的防止磁鋼片軸向移動的按壓塊。

10.根據權利要求9所述的一種輪式移動的電機，其特征在于，所述磁鋼片安裝孔內設有磁鋼片彈出彈簧，所述磁鋼片彈出彈簧為壓簧，所述按壓塊能夠通過磁鋼片將磁鋼片彈出彈簧按壓到收縮到最短；取下按壓塊時在磁鋼片彈出彈簧的作用下磁鋼片能夠伸出磁鋼片安裝孔5毫米以上。