[實(shí)用新型]一種輪式移動(dòng)的電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720940887.1
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN206977234U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 危金蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州跟策科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/00
• 分類號(hào): H02K7/00;H02K1/27
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪式移動(dòng)的電機(jī)，包括外殼、定子、轉(zhuǎn)子和動(dòng)力輸出軸，外殼的兩端設(shè)有端蓋，所述動(dòng)力輸出軸的兩端通過滾珠軸承支撐在所述端蓋上，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯和若干磁鋼片，所述轉(zhuǎn)子鐵芯設(shè)有軸孔，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的兩端設(shè)有若干固定孔，所述固定孔沿軸孔的周向分布軸向延伸，所述動(dòng)力輸出軸由兩個(gè)軸頭構(gòu)成，所述軸頭的一端通過所述滾珠軸承支撐在所述端蓋上、另一端以間隙配合的方式穿設(shè)在所述軸孔內(nèi)，所述軸頭設(shè)有若干一一對(duì)應(yīng)地穿設(shè)在所述固定孔內(nèi)的連接爪，所述外殼設(shè)有若干支撐腳安裝架，所述支撐腳安裝架連接有行走輪和橫支撐桿，所述橫支撐桿螺紋連接有用于將行走輪抬起的支撐腳，所述支撐腳設(shè)有安裝通孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式移動(dòng)的電機(jī)，其特征在于，所述連接爪和轉(zhuǎn)子鐵芯通過錫焊形成焊點(diǎn)而連接在一起，所述軸孔內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)軸頭分開的拆卸助力彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪式移動(dòng)的電機(jī)，其特征在于，還包括焊點(diǎn)疲勞延緩結(jié)構(gòu)，所述拆卸助力彈簧的兩端各通過一個(gè)所述焊點(diǎn)疲勞延緩結(jié)構(gòu)同所述軸頭連接在一起，所述焊點(diǎn)疲勞延緩結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)的沿軸孔周向延伸的環(huán)形液壓缸，所述環(huán)形液壓缸的一端設(shè)有環(huán)形的液壓活塞、另一端設(shè)有若干沿軸孔徑向延伸周向分布的滑孔，所述滑孔位于所述環(huán)形液壓缸的內(nèi)側(cè)壁上，所述滑孔內(nèi)密封滑動(dòng)連接有推塊，所述推塊和液壓活塞之間形成儲(chǔ)液腔，所述儲(chǔ)液腔內(nèi)填充滿液壓油，所述液壓活塞遠(yuǎn)離儲(chǔ)液腔的一端連接有若干沿軸孔周向分布軸向延伸的推桿，所述推桿連接伸入到所述軸孔內(nèi)的擋桿，所述拆卸助力彈簧通過所述擋桿支撐在所述軸頭的端面上，所述軸孔的孔壁上設(shè)有沿軸孔軸向延伸的長(zhǎng)條形的擋塊避讓孔，所述擋桿經(jīng)所述擋塊避讓孔伸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輪式移動(dòng)的電機(jī)，其特征在于，所述焊點(diǎn)疲勞延緩結(jié)構(gòu)還包括位于所述軸孔內(nèi)的支撐板，所述拆卸助力彈簧通過所述支撐板支撐在所述擋桿上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種輪式移動(dòng)的電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子和端蓋之間通過平面軸承支撐在一起。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輪式移動(dòng)的電機(jī)，其特征在于，所述平面軸承支撐在所述連接爪上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輪式移動(dòng)的電機(jī)，其特征在于，所述連接爪上設(shè)有擋接在平面軸承徑向外端的軸承限位擋塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種輪式移動(dòng)的電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯還設(shè)有若干沿軸孔軸向延伸周向分布的磁鋼片安裝孔，所述磁鋼片一一對(duì)穿設(shè)在所述磁鋼片安裝孔內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種輪式移動(dòng)的電機(jī)，其特征在于，所述磁鋼片安裝孔為盲孔，所述磁鋼片安裝孔的開口端螺紋連接有按壓在所述磁鋼片上的防止磁鋼片軸向移動(dòng)的按壓塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種輪式移動(dòng)的電機(jī)，其特征在于，所述磁鋼片安裝孔內(nèi)設(shè)有磁鋼片彈出彈簧，所述磁鋼片彈出彈簧為壓簧，所述按壓塊能夠通過磁鋼片將磁鋼片彈出彈簧按壓到收縮到最短；取下按壓塊時(shí)在磁鋼片彈出彈簧的作用下磁鋼片能夠伸出磁鋼片安裝孔5毫米以上。