[實用新型]倉庫全景拍攝系統

有效

• 申請號: 201720938913.7
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207150722U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 李越
• 申請（專利權）人: 北京易代儲科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18;B64D47/08
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 孟凡臣

技術領域

本實用新型屬于無人機應用技術領域，具體涉及倉庫全景拍攝系統。

背景技術

倉庫主要用于存儲貨物，便于使用時取出。目前對倉庫進行考察需要派工作人員到倉庫實地考察，成本高。無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，也可以由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。為此，亟需提供一種倉庫全景拍攝系統，利用無人機對倉庫進行拍攝，能夠自動獲取倉庫位置或周邊環境信息，降低人力成本和時間成本。

實用新型內容

針對現有技術存在的上述不足，本實用新型提供倉庫全景拍攝系統，能夠自動獲取倉庫位置或周邊環境信息，降低人力成本和時間成本。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種倉庫全景拍攝系統，包括無人機和圖像分析儀；

所述無人機底部上設有攝像頭、高度檢測器和第一通訊模塊；所述攝像頭的輸出端和高度檢測器的輸出端分別與第一通訊模塊的數據口電連接；所述第一通訊模塊的天線通過饋線設置在所述無人機的尾部；

所述圖像分析儀上還設有與所述第一通訊模塊通信的第二通訊模塊。

優選地，所述攝像頭的鏡頭遠離所述無人機底部設置；所述攝像頭上遠離鏡頭的表面上設有螺栓，所述無人機底部上正對攝像頭安裝的位置設有螺紋孔，所述攝像頭通過其螺栓安裝在螺紋孔中固定。

優選地，所述無人機底部上靠近螺紋孔的位置設有多個形狀相同的弧形的導向槽，所有導向槽均設置在軸線與螺紋孔軸線相重合的圓上；所述攝像頭上靠近螺栓的位置設有與導向槽形狀相匹配的凸條；所述攝像頭通過其螺栓安裝在螺紋孔中時，其凸條剛好對應滑入所述導向槽中。

優選地，所述導向槽的深度沿著攝像頭安裝時旋轉方向從其一端到另一端逐漸增大；所述凸條的形狀與所述導向槽的形狀相適配。

優選地，所述導向槽的截面為梯形，且導向槽槽面的寬度大于導向槽開口的寬度；所述凸條的形狀與所述導向槽的形狀相適配。

優選地，所述無人機底部上還設有定位模塊，所述定位模塊的輸出端與所述第一通訊模塊的數據口電連接。

優選地，所述攝像頭為CCD相機或紅外相機。

優選地，所述無人機上還設有USB通訊口。

優選地，所述無人機底部上靠近攝像頭的位置還設有多個LED燈，所有LED燈環繞所述攝像頭設置。

優選地，所述LED燈包括黃色LED燈。

與現有的技術相比，本實用新型提供的倉庫全景拍攝系統，可以通過無人機對倉庫進行360度拍攝，自動獲取倉庫位置或周邊環境信息，降低人力成本和時間成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為倉庫全景拍攝系統的結構框圖。

圖2為無人機的結構示意圖。

圖3為無人機中與攝像頭的安裝結構的示意圖。

圖4為無人機中從仰視的局部示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術術語或者科學術語應當為本實用新型所屬領域技術人員所理解的通常意義。

實施例：

一種倉庫全景拍攝系統，如圖1-4所示，包括無人機和圖像分析儀；

所述無人機1底部上設有攝像頭2、高度檢測器和第一通訊模塊；所述攝像頭2的輸出端和高度檢測器的輸出端分別與第一通訊模塊的數據口電連接；所述第一通訊模塊的天線通過饋線設置在所述無人機1的尾部；

所述圖像分析儀上還設有與所述第一通訊模塊通信的第二通訊模塊。

該系統可以通過無人機對倉庫進行360度拍攝，自動獲取倉庫位置或周邊環境信息，降低人力成本和時間成本，不需要派工作人員到倉庫實地考察。攝像頭把拍攝到的視頻和圖片通過第一通訊模塊發送給圖像分析儀。圖像分析儀可采用現有成熟的產品，采用現有方法對視頻和圖片進行處理。高度檢測器用于檢測無人機飛行高度。