[實(shí)用新型]倉庫全景拍攝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720938913.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN207150722U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李越
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京易代儲(chǔ)科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N7/18;B64D47/08
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11514
• 代理人: 孟凡臣

1.一種倉庫全景拍攝系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)和圖像分析儀；

所述無人機(jī)底部上設(shè)有攝像頭、高度檢測器和第一通訊模塊；所述攝像頭的輸出端和高度檢測器的輸出端分別與第一通訊模塊的數(shù)據(jù)口電連接；所述第一通訊模塊的天線通過饋線設(shè)置在所述無人機(jī)的尾部；

所述圖像分析儀上還設(shè)有與所述第一通訊模塊通信的第二通訊模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述倉庫全景拍攝系統(tǒng)，其特征在于，

所述攝像頭的鏡頭遠(yuǎn)離所述無人機(jī)底部設(shè)置；所述攝像頭上遠(yuǎn)離鏡頭的表面上設(shè)有螺栓，所述無人機(jī)底部上正對(duì)攝像頭安裝的位置設(shè)有螺紋孔，所述攝像頭通過其螺栓安裝在螺紋孔中固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述倉庫全景拍攝系統(tǒng)，其特征在于，

所述無人機(jī)底部上靠近螺紋孔的位置設(shè)有多個(gè)形狀相同的弧形的導(dǎo)向槽，所有導(dǎo)向槽均設(shè)置在軸線與螺紋孔軸線相重合的圓上；所述攝像頭上靠近螺栓的位置設(shè)有與導(dǎo)向槽形狀相匹配的凸條；所述攝像頭通過其螺栓安裝在螺紋孔中時(shí)，其凸條剛好對(duì)應(yīng)滑入所述導(dǎo)向槽中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述倉庫全景拍攝系統(tǒng)，其特征在于，

所述導(dǎo)向槽的深度沿著攝像頭安裝時(shí)旋轉(zhuǎn)方向從其一端到另一端逐漸增大；所述凸條的形狀與所述導(dǎo)向槽的形狀相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述倉庫全景拍攝系統(tǒng)，其特征在于，

所述導(dǎo)向槽的截面為梯形，且導(dǎo)向槽槽面的寬度大于導(dǎo)向槽開口的寬度；所述凸條的形狀與所述導(dǎo)向槽的形狀相適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述倉庫全景拍攝系統(tǒng)，其特征在于，

所述無人機(jī)底部上還設(shè)有定位模塊，所述定位模塊的輸出端與所述第一通訊模塊的數(shù)據(jù)口電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述倉庫全景拍攝系統(tǒng)，其特征在于，

所述攝像頭為CCD相機(jī)或紅外相機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述倉庫全景拍攝系統(tǒng)，其特征在于，

所述無人機(jī)上還設(shè)有USB通訊口。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述倉庫全景拍攝系統(tǒng)，其特征在于，

所述無人機(jī)底部上靠近攝像頭的位置還設(shè)有多個(gè)LED燈，所有LED燈環(huán)繞所述攝像頭設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述倉庫全景拍攝系統(tǒng)，其特征在于，

所述LED燈包括黃色LED燈。